පුවත්

රොබෝ තාක්ෂණයේ වේගවත් දියුණුව මධ්‍යයේ, බාහිර ලෝකය සමඟ අන්තර් ක්‍රියා කිරීම සඳහා ප්‍රධාන ක්‍රියාකරුවන් ලෙස විදුලි ග්‍රිපර්ස්, සමස්ත රොබෝ පද්ධතියේ තරඟකාරිත්වයට සැලකිය යුතු බලපෑමක් ඇති කරයි. ග්‍රිපර් ධාවනය කරන මූලික බල සංරචකය වන මෝටරය එහි ක්‍රියාකාරී ස්ථායිතාව, නිරවද්‍යතාවය සහ පිරිවැය-ඵලදායීතාවය සඳහා ඉතා වැදගත් වේ.

කාර්මික ස්වයංක්‍රීයකරණය සහ නිරවද්‍යතා නිෂ්පාදනයේදී, රොබෝ විදුලි ග්‍රිපර් සඳහා එකලස් කිරීමේ කාර්යක්ෂමතාව සහ නිෂ්පාදන පිරිවැය සමාගම් සඳහා ප්‍රධාන ගැටළු වේ. මෙය විසඳීම සඳහා, නම්‍යශීලී සහ නව්‍ය දර්ශනයකට අනුගත වන TTMOTOR, ප්‍රමිතිගත හර රහිත බුරුසු රහිත මෝටර දුසිම් ගණනක් සහ ඒ සමඟ ඇති ග්‍රහලෝක අඩු කරන්නන් සහ කේතක සඳහා අභිරුචිකරණය කළ විසඳුම් ලබා දෙයි. මෙම ප්‍රමිතිගත නිෂ්පාදන දැඩි කාර්ය සාධන පරීක්ෂණ සහ ක්‍රියාවලි ප්‍රශස්තිකරණයට භාජනය වන අතර, එකලස් කිරීමේ සංකීර්ණතාව සැලකිය යුතු ලෙස අඩු කරන අතරම සියලු පරාමිතීන්ගේ ස්ථායිතාව සහ අනුකූලතාව සහතික කරයි.

විශේෂයෙන්, TTMOTOR අභිරුචිකරණය කළ හැකි ඒකාබද්ධ ධාවක සහ පාලන විසඳුමක් ද පිරිනමයි. සාම්ප්‍රදායික ධාවක සහ පාලන සංරචක බොහෝ විට ස්වාධීන වන අතර සංකීර්ණ අනුවර්තනය සහ ඒකාබද්ධ කිරීම අවශ්‍ය වේ. මෙය එකලස් කිරීම සංකීර්ණ කරනවා පමණක් නොව, අනුකූලතා ගැටළු හේතුවෙන් සමස්ත කාර්ය සාධනයට ද බලපෑම් කළ හැකිය. අපගේ ඒකාබද්ධ ධාවක සහ පාලන පද්ධතිය බාධාවකින් තොරව ධාවක මොඩියුලය සහ පාලන කාර්යයන් ඒකාබද්ධ කරන අතර, වින්‍යාසගත කිරීමේ මට්ටමක් රඳවා ගනිමින්, විවිධ විදුලි ග්‍රිපර්වරුන්ගේ නිශ්චිත අවශ්‍යතාවලට ගැලපෙන පරාමිති ගැලපීම් සහ ක්‍රියාකාරී ප්‍රශස්තිකරණය සක්‍රීය කරයි. මෙම සැලසුම එකලස් කිරීමේ ක්‍රියාවලිය සරල කරන අතර කොටස් ගණන අඩු කරනවා පමණක් නොව, බහු සංරචක අතර දුර්වල සම්බන්ධීකරණය හේතුවෙන් ඇතිවන අසාර්ථක වීමේ අවදානම අවම කරයි. මෙය නිෂ්පාදන පිරිවැය ඵලදායී ලෙස පාලනය කරන අතර, දැඩි තරඟකාරී වෙළඳපොලේ සමාගම්වලට වැඩි පිරිවැය වාසියක් අත්කර ගැනීමට ඉඩ සලසයි.

විදුලි රොබෝ ග්‍රිපර් සඳහා විවිධ නිර්මාණ අවශ්‍යතාවලට මුහුණ දෙන TTMOTOR, සියලු දෙනාටම ගැලපෙන විසඳුමක් නොමැති බව තරයේ විශ්වාස කරයි; නිශ්චිතවම සකස් කරන ලද සේවාවන් පමණක් ලබා ගත හැකිය. ඔබේ ඊළඟ නිර්මාණ අභියෝගයට සංයුක්ත අවකාශයක ඉහළ ව්‍යවර්ථ ප්‍රතිදානයක් අවශ්‍ය වුවද, අඛණ්ඩ ක්‍රියාකාරිත්වය සඳහා අතිශයින් දිගු මෝටර් ආයු කාලයක් අවශ්‍ය වුවද, හෝ දැඩි මයික්‍රෝන මට්ටමේ පාලන නිරවද්‍යතාවයක් අවශ්‍ය වුවද, TTMOTOR හට එහි පුළුල් පරාසයක ergonomic brushless motors සහ gear motors සමඟ නිවැරදි විසඳුම සැපයිය හැකිය. අපගේ brushless motor සංයුක්ත ප්‍රමාණය, සැහැල්ලු බර සහ ඉහළ කාර්යක්ෂමතාව ගැන පුරසාරම් දොඩමින්, විදුලි ග්‍රිපර් එකක සංයුක්ත අභ්‍යන්තරයට පරිපූර්ණව ගැලපේ. ඒ සමඟ ඇති ග්‍රහලෝක අඩු කරන්නා නිශ්චිත අවශ්‍යතාවලට ගැලපෙන විවිධ අඩු කිරීමේ අනුපාත ලබා දෙයි, ප්‍රතිදාන ව්‍යවර්ථය පවත්වා ගනිමින් සුමට හා නිරවද්‍ය චලනය සහතික කරයි. ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් යුත් කේතකයක් එකතු කිරීම මඟින් ග්‍රිපර් එකේ සෑම විවෘත කිරීමක්ම සහ වැසීමක්ම නිවැරදිව පාලනය කිරීමට, දැඩි පුනරාවර්තන ප්‍රමිතීන් සපුරාලීමට ඉඩ සලසයි. මෙම නිෂ්පාදන උසස් කාර්ය සාධනය සඳහා වෙහෙසෙනවා පමණක් නොව, ඒවායේ සැලසුමේ මිනිස්-යන්ත්‍ර සහයෝගීතාවයේ ආරක්ෂාව සහ පහසුව සම්පූර්ණයෙන්ම සලකා බලයි, තාක්‍ෂණයට ප්‍රායෝගික යෙදුම් සඳහා සැබවින්ම සේවය කිරීමට ඉඩ සලසයි.