කාර්මික රොබෝවරුන් සඳහා DC මෝටර යෙදීමේදී, රොබෝවරයාට කාර්යයන් කාර්යක්ෂමව, නිවැරදිව සහ විශ්වාසදායක ලෙස ඉටු කළ හැකි බව සහතික කිරීම සඳහා යම් විශේෂ අවශ්‍යතා සපුරාලිය යුතුය. මෙම විශේෂ අවශ්‍යතා අතරට:
1. ඉහළ ව්‍යවර්ථය සහ අඩු අවස්ථිතිත්වය: කාර්මික රොබෝවරු සියුම් මෙහෙයුම් සිදු කරන විට, බරෙහි අවස්ථිති බව ජය ගැනීම සඳහා ඉහළ ව්‍යවර්ථයක් සැපයීමට මෝටර අවශ්‍ය වන අතර, වේගවත් ප්‍රතිචාරයක් සහ නිරවද්‍ය පාලනයක් ලබා ගැනීම සඳහා අඩු අවස්ථිති බවක් තිබිය යුතුය.
2. ඉහළ ගතික කාර්ය සාධනය: කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ ක්‍රියාකාරිත්වය සඳහා බොහෝ විට වේගවත් ආරම්භයක්, නැවැත්වීමක් සහ දිශාව වෙනස් කිරීමක් අවශ්‍ය වේ, එබැවින් ගතික මෙහෙයුම්වල අවශ්‍යතා සපුරාලීම සඳහා මෝටරයට වේගයෙන් වෙනස් වන ව්‍යවර්ථයක් සැපයීමට හැකි විය යුතුය.
3. පිහිටීම සහ වේග පාලනය: රොබෝ මෝටර සඳහා සාමාන්‍යයෙන් නිරවද්‍ය පිහිටීම සහ වේග පාලනය අවශ්‍ය වන අතර එමඟින් රොබෝවරයාට කලින් තීරණය කළ ගමන් පථයකට සහ නිරවද්‍යතාවයකට අනුව ක්‍රියා කළ හැකිය.
4. ඉහළ විශ්වසනීයත්වය සහ කල්පැවැත්ම: කාර්මික පරිසරයන් බොහෝ විට මෝටර මත විශාල පීඩනයක් ඇති කරයි, එබැවින් අසාර්ථක වීමේ අනුපාත සහ නඩත්තු වියදම් අඩු කිරීම සඳහා මෝටරවලට ඉහළ විශ්වසනීයත්වයක් සහ කල්පැවැත්මක් තිබිය යුතුය.
5. සංයුක්ත නිර්මාණය: රොබෝවරයාගේ ඉඩ ප්‍රමාණය සීමිත බැවින්, රොබෝවරයාගේ යාන්ත්‍රික ව්‍යුහය තුළ ස්ථාපනය කළ හැකි වන පරිදි මෝටරයට සංයුක්ත සැලසුමක් තිබිය යුතුය.
6. විවිධ පරිසරයන්ට අනුවර්තනය වීම: කාර්මික රොබෝවරු විවිධ පරිසරවල වැඩ කරන අතර ඉහළ උෂ්ණත්වය, අඩු උෂ්ණත්වය, ආර්ද්‍රතාවය, දූවිලි, රසායනික ද්‍රව්‍ය වැනි කටුක තත්වයන්ට මුහුණ දිය හැකිය. මෝටරයට හොඳ පාරිසරික අනුවර්තනයක් තිබිය යුතුය.
7. ඉහළ කාර්යක්ෂමතාව සහ බලශක්ති ඉතිරිකිරීම්: මෙහෙයුම් පිරිවැය අඩු කිරීමට සහ බලශක්ති කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීමට, කාර්මික රොබෝ මෝටර බලශක්ති පරිභෝජනය අඩු කිරීමට හැකි තරම් කාර්යක්ෂම විය යුතුය.
8. තිරිංග සහ සමමුහුර්ත කිරීමේ කාර්යයන්: රොබෝ මෝටරවලට ඵලදායී තිරිංග කාර්යයන් සහ බහු-මෝටර් පද්ධතියක සමමුහුර්තව ක්‍රියා කිරීමේ හැකියාව තිබිය යුතුය.
9. ඒකාබද්ධ කිරීමට පහසු අතුරු මුහුණත: රොබෝවරයාගේ පාලන පද්ධතිය සමඟ බාධාවකින් තොරව සම්බන්ධ වීමට මෝටරය සම්මත සන්නිවේදන ප්‍රොටෝකෝල සහ අතුරුමුහුණත් භාවිතා කිරීම වැනි ඒකාබද්ධ කිරීමට පහසු අතුරු මුහුණතක් සැපයිය යුතුය.
10. දිගු ආයු කාලයක් සහ අඩු නඩත්තුවක්: අක්‍රීය කාලය අඩු කිරීමට සහ නඩත්තු වියදම් අඩු කිරීමට, මෝටරවලට දිගු ආයු කාලයක් සහ අඩු නඩත්තු අවශ්‍යතා තිබිය යුතුය.
මෙම විශේෂ අවශ්‍යතා සපුරාලන මෝටර මඟින් කාර්මික රොබෝවරු විවිධ යෙදුම්වල කාර්යක්ෂමව, නිවැරදිව සහ විශ්වාසදායක ලෙස ක්‍රියා කරන බව සහතික කෙරේ.
පළ කිරීමේ කාලය: 2024 අප්‍රේල්-29
