පුවත්

කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ ඩීසී මෝටර්සර්ස් යෙදීම අවශ්ය වන්නේ රොබෝවරයාට කාර්යක්ෂමව කාර්යය හා විශ්වාසදායක ලෙස කාර්යයන් ඉටු කළ හැකි බව සහතික කිරීම සඳහා විශේෂ අවශ්යතා කිහිපයක් සපුරාලීමයි. මෙම විශේෂ අවශ්යතා අතර:
1. අධික සුළං සහ අඩු අවස්ථිති: කාර්මික රොබෝවරු සියුම් මෙහෙයුම් සිදු කරන විට, බරෙහි අවස්ථිති, වේගයෙන් ප්රතිචාර හා නිරවද්ය පාලනයන් ලබා ගැනීම සඳහා අඩු අවස්ථිති ප්රමාණයක් ඇත.
2. ඉහළ ගතික කාර්ය සාධනය: කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ ක්රියාකාරිත්වය බොහෝ විට වේගවත් ආරම්භ කිරීම, නැවැත්වීම නැවැත්වීම සහ දිශාව වෙනස් කිරීම සඳහා, ගතික මෙහෙයුම් අවශ්යතා සපුරාලීම සඳහා වේගයෙන් වෙනස් වන ව්යවර්ථයක් ලබා දිය යුතුය.
3. තනතුර සහ වේග පාලනය: පෙරළූ ගමන් පථය සහ නිරවද්යතාවයකට අනුව රොබෝවරයාට ක්රියාත්මක විය හැකි පරිදි රොබෝ මෝටර්ස් සාමාන්යයෙන් නිවැරදිව නිවැරදි ස්ථානය සහ වේග පාලනය අවශ්ය වේ.
4. ඉහළ විශ්වසනීයත්වය සහ කල්පැවැත්ම: කාර්මික පරිසරයන් බොහෝ විට මෝටර් පරිසරයන් සඳහා විශාල පීඩනයක් ඇති කරයි, එබැවින් අසාර්ථක අනුපාත සහ නඩත්තු වියදම් අඩු කිරීම සඳහා මෝටරවලට ඉහළ විශ්වසනීයත්වයක් හා කල්පැවැත්මක් තිබිය යුතුය.
5. කොම්පෝට් නිර්මාණය: රොබෝවරයාගේ අවකාශය සීමිත බැවින්, රොබෝවරයාගේ යාන්ත්රික ව්යුහය තුළ එය ස්ථාපනය කළ හැකි වන පරිදි මෝටරයට සංයුක්ත සැලසුමක් තිබිය යුතුය.
6. විවිධ පරිසරවල අනුචලනය: කාර්මික රොබෝවරු විවිධ පරිසරවල වැඩ කරන අතර ඉහළ උෂ්ණත්වය, අඩු උෂ්ණත්වය, ආර්ද්රතාවය, ආර්ද්රතාවය, දූවිලි, රසායනික ද්රව්ය වැනි දැඩි තත්වයන්ට මුහුණ දීමට මෝටරය හොඳ පාරිසරික අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව තිබිය යුතුය.
7. ඉහළ කාර්යක්ෂමතාව සහ බලශක්ති ඉතිරිකිරීම: මෙහෙයුම් පිරිවැය අඩු කිරීම සහ බලශක්ති කාර්යක්ෂමතාව වැඩි කිරීම සඳහා, කාර්මික රොබෝ මෝටර හැකි තරම් බලශක්ති පරිභෝජනය අඩු කිරීම සඳහා කාර්යක්ෂම විය යුතුය.
8. තිරිංග හා සමමුහුර්ත කිරීමේ කාර්යයන්: රොබෝ මෝටර වලට effective ලදායී තිරිංග කාර්යයන් සහ බහු යතුරු පද්ධතියක සමමුහුර්තව ක්රියාත්මක කිරීමේ හැකියාව තිබිය හැකිය.
9. ඒකාබද්ධ-ඒකාබද්ධ අතුරුමුහුණත: මෝටර් රථයේ පාලන ප්රොටෝකෝල සහ අතුරුමුහුණත් භාවිතා කිරීම වැනි පහසුවෙන් ඒකාබද්ධ කිරීමේ අතුරු මුහුණතක් ලබා දිය යුතුය.
10. දිගු ආයු කාලය සහ අඩු නඩත්තු කිරීම: අක්රීය කාලය අඩු කිරීම සහ නඩත්තු පිරිවැය අඩු කිරීම සඳහා, මෝටර්ස් තුළ දිගු ආයු කාලයක් සහ අඩු නඩත්තු අවශ්යතා තිබිය යුතුය.
මෙම විශේෂ අවශ්යතා සපුරාලන මෝටර කාර්මික රොබෝවරු විවිධ යෙදුම් වල කාර්යක්ෂමව හා විශ්වසනීයව වැඩ කරන බව සහතික කරයි.