කඩා වැටුණු ගොඩනැගිලිවල දිවි ගලවා ගත් අය සෙවීම වැනි හදිසි අවස්ථා වලදී දුරස්ථ පාලක රොබෝවරු වැඩි වැඩියෙන් එම කාර්යය සිදු කරති.
අනතුරුදායක විය හැකි ද්‍රව්‍ය හඳුනා ගැනීම, ප්‍රාණ ඇපකරුවන් ලෙස රඳවා තබා ගැනීමේ තත්වයන් හෝ වෙනත් නීති බලාත්මක කිරීමේ සහ ත්‍රස්ත විරෝධී පියවර. මෙම විශේෂ දුරස්ථ මෙහෙයුම් උපකරණ මගින් අවශ්‍ය භයානක මෙහෙයුම් සිදු කිරීම සඳහා මිනිස් සේවකයින් වෙනුවට ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් යුත් ක්ෂුද්‍ර මෝටර භාවිතා කරන අතර එමඟින් සම්බන්ධ වන පුද්ගලයින්ට ඇති අවදානම සැලකිය යුතු ලෙස අඩු කළ හැකිය. නිරවද්‍ය හැසිරවීම සහ නිරවද්‍ය මෙවලම් හැසිරවීම වැදගත් පූර්ව අවශ්‍යතා දෙකකි.
තාක්‍ෂණය අඛණ්ඩව පරිණාමය වෙමින් හා වැඩිදියුණු වන විට, රොබෝවරුන් වඩාත් සංකීර්ණ හා අභියෝගාත්මක කාර්යයන් සඳහා යොදා ගත හැකිය. එහි ප්‍රතිඵලයක් වශයෙන්, කාර්මික මෙහෙයුම්, නීතිය ක්‍රියාත්මක කිරීම හෝ ත්‍රස්ත විරෝධී පියවරයන්හි කොටසක් ලෙස, සැක සහිත වස්තූන් හඳුනා ගැනීම හෝ බෝම්බ නිෂ්ක්‍රීය කිරීම වැනි - මිනිසුන්ට ඉතා භයානක හදිසි අවස්ථා වලදී රොබෝවරු දැන් වැඩි වැඩියෙන් භාවිතා වේ. එවැනි ආන්තික තත්වයන් නිසා, මෙම හැසිරවීමේ වාහන නිශ්චිත අවශ්‍යතා සපුරාලීම සඳහා හැකි තරම් සංයුක්ත විය යුතුය. ඔවුන්ගේ ග්‍රහණය කර ගැනීමේ ආයුධ විවිධ කාර්යයන් රාශියක් හැසිරවීමට අවශ්‍ය නිරවද්‍යතාවය සහ බලය පෙන්නුම් කරන අතරම නම්‍යශීලී චලන රටා සඳහා ඉඩ දිය යුතුය. බල පරිභෝජනය ද ප්‍රධාන කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි: ධාවකය වඩාත් කාර්යක්ෂම වන තරමට බැටරි ආයු කාලය දිගු වේ. විශේෂ ඉහළ කාර්යසාධනයක් සහිත ක්ෂුද්‍ර මෝටර දුරස්ථ පාලක රොබෝවරුන්ගේ ක්ෂේත්‍රයේ වැදගත් කොටසක් බවට පත්ව ඇති අතර, ඒවා එවැනි අවශ්‍යතා පරිපූර්ණ ලෙස සපුරාලයි.
මෙය වඩාත් සංයුක්ත ඔත්තු බැලීමේ රොබෝවරුන් සඳහාද අදාළ වේ.
ඒවා කැමරා වලින් සමන්විත වන අතර සමහර විට භාවිතා කරන ස්ථානයට කෙලින්ම විසි කරනු ලැබේ, එබැවින් ඒවා වඩාත් භයානක ප්‍රදේශවල කම්පන, වෙනත් කම්පන සහ දූවිලි හෝ තාපයට ඔරොත්තු දිය යුතුය. මෙම අවස්ථාවේ දී, දිවි ගලවා ගත් අය සෙවීම සඳහා කිසිදු මිනිසෙකුට කෙලින්ම රැකියාවට යා නොහැක. Ugvs (රියදුරු රහිත භූමි වාහන) වලට එය කළ හැකිය. තවද, FAULHABER DC ක්ෂුද්‍ර මෝටරයට ස්තූතිවන්ත වන අතර, ව්‍යවර්ථය වැඩි කරන ග්‍රහලෝක අඩු කරන්නෙකු සමඟ සම්බන්ධ වී ඇති බැවින්, ඒවා අතිශයින්ම විශ්වාසදායකය. UGV වල කුඩා ප්‍රමාණය කඩා වැටුණු ගොඩනැගිලිවල අවදානම් රහිත සෙවීම් සඳහා ඉඩ සලසන අතර තත්‍ය කාලීන රූප යවන අතර, උපායශීලී ප්‍රතිචාර සම්බන්ධයෙන් හදිසි ප්‍රතිචාර දක්වන්නන් සඳහා වැදගත් තීරණ ගැනීමේ මෙවලමක් බවට පත් කරයි.
විවිධ රිය පැදවීමේ කාර්යයන් සඳහා සුදුසු සංයුක්ත ධාවක උපාංගයකින් සාදන ලද Dc නිරවද්‍ය මෝටරය සහ ගියර්. මෙම රොබෝවරු ශක්තිමත්, විශ්වාසදායක සහ මිල අඩුය.
අද වන විට, ජංගම රොබෝවරු බහුලව භාවිතා වන්නේ මිනිසුන්ට සැලකිය යුතු අවදානමක් ඇති තීරණාත්මක අවස්ථාවන්හිදී සහ කාර්මික මෙහෙයුම්වල කොටස්වල ය.
සැක සහිත වස්තූන් හඳුනා ගැනීම හෝ බෝම්බ නිරායුධ කිරීම වැනි නීතිය ක්‍රියාත්මක කිරීමේ හෝ ත්‍රස්ත විරෝධී පියවර. මෙම ආන්තික අවස්ථාවන්හිදී, මෙම "වාහන ක්‍රියාකරුවන්" නිශ්චිත අවශ්‍යතා සපුරාලීමට අවශ්‍ය වේ. නිරවද්‍ය හැසිරවීම සහ නිරවද්‍ය මෙවලම් හැසිරවීම මූලික පූර්ව අවශ්‍යතා දෙකකි. ඇත්ත වශයෙන්ම, පටු මාර්ග හරහා සවි කිරීමට උපාංගය හැකි තරම් කුඩා විය යුතුය. ස්වාභාවිකවම, එවැනි රොබෝවරුන් භාවිතා කරන ක්‍රියාකාරක තරමක් කැපී පෙනේ. විශේෂ ඉහළ කාර්ය සාධන ක්ෂුද්‍ර මෝටර වැදගත් අංගයක් බවට පත්ව ඇත.
කෙසේ වෙතත්, අතේ කෙළවරින් කිලෝග්‍රෑම් 30ක් එසවීම දැනටමත් තරමක් අභියෝගයකි.
ඒ අතරම, නිශ්චිත කාර්යයන් සඳහා තිරිසන් බලය වෙනුවට නිරවද්‍යතාවය අවශ්‍ය වේ. ඊට අමතරව, බාහු එකලස් කිරීම සඳහා ඉඩ ඉතා සීමිතය. එබැවින්, සැහැල්ලු, සංයුක්ත ක්‍රියාකාරක ග්‍රිපර් සඳහා අත්‍යවශ්‍ය වේ. මෙම අභියෝගාත්මක අවශ්‍යතා සපුරාලීම සඳහා, ග්‍රිපර් අංශක 360 ක් භ්‍රමණය කිරීමට හැකි වන අතරම විවිධ කාර්යයන් හැසිරවීමට අවශ්‍ය නිරවද්‍යතාවය සහ හැකියාව සපුරාලන බවට සහතික වන්න.
බැටරි බලයෙන් ක්‍රියාත්මක වන උපාංග භාවිතා කිරීමේදී බල පරිභෝජනය ද ප්‍රධාන කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි. සම්ප්‍රේෂණ කාර්යක්ෂමතාව වැඩි වන තරමට සේවා කාලය දිගු වේ. ග්‍රහලෝක ගියර් සහ තිරිංග සහිත DC ක්ෂුද්‍ර මෝටරයක් භාවිතයෙන් "ධාවන ගැටළුව" විසඳනු ලැබේ. 3557 ශ්‍රේණියේ එන්ජිම 6-48v ශ්‍රේණිගත වෝල්ටීයතාවයකින් 26w දක්වා ධාවනය කළ හැකි අතර, 38/2 ශ්‍රේණියේ පෙර සැකසූ ගියර් සමඟ එක්ව, ඒවාට ගාමක බලය 10Nm දක්වා වැඩි කළ හැකිය. සියලුම ලෝහ ගියර් රළු පමණක් නොව, අස්ථිර උපරිම බරට සංවේදී නොවේ. අවපාත අනුපාත 3.7:1 සිට 1526:1 දක්වා තෝරා ගත හැකිය. සංයුක්ත මෝටර් ගියර් හසුරුවන්නාගේ ඉහළ කලාපයේ තදින් සකස් කළ යුතුය. ඒකාබද්ධ තිරිංග මඟින් විදුලිය ඇනහිටීමකදී අවසාන ස්ථානය සහතික කෙරේ. ඊට අමතරව, සංයුක්ත සංරචක නඩත්තු කිරීමට පහසු වන අතර, කැඩුණු කොටස් ඉක්මනින් ප්‍රතිස්ථාපනය කළ හැකිය. තවත් ප්‍රධාන වාසියක්: බලවත් DC බුරුසු මෝටර සඳහා අවශ්‍ය වන්නේ සරල ධාරා සීමා කිරීමේ පාලනයන් පමණි. ධාරා ශක්තියේ ප්‍රතිපෝෂණය දුරස්ථ පාලක ලීවරයට පසුපස පීඩනය මගින් යොදන අතර, ක්‍රියාකරුට ග්‍රිපර් හෝ "මැණික් කටුව" යෙදීමට බලයක් දැනේ. සංයුක්ත ධාවක එකලස් කිරීම නිරවද්‍ය DC මෝටරයකින් සහ ගැලපුම් ගියරයකින් සමන්විත වේ. විවිධ රිය පැදවීමේ කාර්යයන් සඳහා සුදුසු වේ. ඒවා බලවත්, විශ්වාසදායක සහ ලාභදායී වේ. සම්මත සංරචක එන්ජිමේ සරල ක්‍රියාකාරිත්වය ලාභ, වේගවත් සහ විශ්වාසදායක අවශ්‍යතා සපුරාලයි.
