කඩා වැටුණු ගොඩනැගිලිවලින් දිවි ගලවා ගත් අය සෙවීම වැනි හදිසි අවස්ථා වලදී දුරස්ථ පාලක රොබෝවරු වැඩි වැඩියෙන් වැඩ කරති.
අනතුරුදායක විය හැකි ද්‍රව්‍ය, ප්‍රාණ ඇපකරුවන් හෝ වෙනත් නීතිය ක්‍රියාත්මක කිරීම සහ ත්‍රස්ත විරෝධී ක්‍රියාමාර්ග හඳුනා ගැනීම.මෙම විශේෂ දුරස්ථ මෙහෙයුම් උපකරණ අවශ්ය අනතුරුදායක මෙහෙයුම් සිදු කිරීම සඳහා මිනිස් කම්කරුවන් වෙනුවට අධි-නිරවද්‍ය මයික්‍රොමෝටර් භාවිතා කරන අතර එමඟින් සම්බන්ධ පුද්ගලයින්ට ඇති අවදානම සැලකිය යුතු ලෙස අඩු කළ හැකිය.නිරවද්‍ය ලෙස හැසිරවීම සහ නිරවද්‍ය මෙවලම් හැසිරවීම වැදගත් පූර්ව අවශ්යතා දෙකකි.
තාක්‍ෂණය අඛණ්ඩව පරිණාමය වෙමින් වැඩිදියුණු වන විට, වඩාත් සංකීර්ණ හා අභියෝගාත්මක කාර්යයන් සඳහා රොබෝවරු යෙදිය හැකිය.එහි ප්‍රතිඵලයක් වශයෙන්, මිනිසාට ඉතා අනතුරුදායක වන හදිසි අවස්ථා වලදී රොබෝවරු දැන් බහුලව භාවිතා වේ - කාර්මික මෙහෙයුම්, නීතිය ක්‍රියාත්මක කිරීමේ හෝ ත්‍රස්ත විරෝධී ක්‍රියාමාර්ගවල කොටසක් ලෙස, සැක සහිත වස්තූන් හඳුනා ගැනීම හෝ බෝම්බ නිෂ්ක්‍රීය කිරීම වැනි.එවැනි ආන්තික තත්වයන් නිසා, මෙම හැසිරවීමේ වාහන නිශ්චිත අවශ්යතා සපුරාලීම සඳහා හැකි තරම් සංයුක්ත විය යුතුය.ඔවුන්ගේ ග්‍රහණය කර ගන්නා දෑත් විවිධ කාර්යයන් රාශියක් හැසිරවීමට අවශ්ය නිරවද්‍යතාවය සහ බලය ප්‍රදර්ශනය කරන අතරම නම්‍යශීලී චලන රටා සඳහා ඉඩ දිය යුතුය.බලශක්ති පරිභෝජනය ද ප්රධාන කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි: වඩා කාර්යක්ෂම ධාවකය, දිගු බැටරි ආයු කාලය.විශේෂ ඉහළ කාර්යසාධනයක් සහිත මයික්‍රොමෝටර් දුරස්ථ පාලක රොබෝවරුන්ගේ ක්ෂේත්‍රයේ වැදගත් අංගයක් බවට පත්ව ඇත, ඔවුන් එවැනි අවශ්යතා පරිපූර්ණ ලෙස සපුරාලයි.
මෙය වඩාත් සංයුක්ත ඔත්තු බැලීමේ රොබෝවරුන්ට ද අදාළ වේ.
ඒවා කැමරා වලින් සමන්විත වන අතර සමහර විට ඒවා භාවිතා කරන ස්ථානයට කෙලින්ම විසි කරනු ලැබේ, එබැවින් වඩාත් භයානක ප්‍රදේශවල කම්පන, වෙනත් කම්පන සහ දූවිලි හෝ තාපයට ඔරොත්තු දීමට ඔවුන්ට හැකි විය යුතුය.මෙම අවස්ථාවේ දී, දිවි ගලවා ගත් අය සෙවීමට කිසිදු මිනිසෙකුට කෙලින්ම රැකියාවට යා නොහැක.Ugvs (රියදුරු රහිත බිම් වාහන) එය කළ හැකිය.තවද, ව්‍යවර්ථය වැඩි කරන ග්‍රහලෝක අඩු කරන්නෙකු සමඟ සම්බන්ධ වූ FAULHABER DC මයික්‍රොමෝටරයට ස්තූතිවන්ත වන අතර ඒවා අතිශයින්ම විශ්වාසදායකය.UGVs හි කුඩා ප්‍රමාණය කඩා වැටුණු ගොඩනැගිලිවල අවදානම් රහිත සෙවීමට සහ තත්‍ය කාලීන රූප යැවීමට ඉඩ සලසයි, උපායශීලී ප්‍රතිචාර සම්බන්ධයෙන් හදිසි ප්‍රතිචාර දක්වන්නන් සඳහා ඒවා වැදගත් තීරණ ගැනීමේ මෙවලමක් බවට පත් කරයි.
Dc නිරවද්‍ය මෝටරය සහ විවිධ රියදුරු කාර්යයන් සඳහා සුදුසු සංයුක්ත ධාවක උපාංගයෙන් සාදන ලද ගියර්.මෙම රොබෝවරු ශක්තිමත්, විශ්වසනීය සහ මිල අඩු ය.
අද, ජංගම රොබෝවරු මිනිසුන්ට සැලකිය යුතු අවදානමක් පවතින තීරණාත්මක අවස්ථාවන්හිදී සහ කාර්මික මෙහෙයුම්වල කොටස් වලදී බහුලව භාවිතා වේ.
සැක සහිත වස්තූන් හඳුනා ගැනීම හෝ බෝම්බ නිරායුධ කිරීම වැනි නීතිය ක්‍රියාත්මක කිරීම හෝ ත්‍රස්ත විරෝධී ක්‍රියාමාර්ග.මෙම ආන්තික අවස්ථාවන්හිදී, මෙම "වාහන ක්‍රියාකරුවන්" නිශ්චිත අවශ්යතා සපුරාලීමට අවශ්ය වේ.නිරවද්‍ය ලෙස හැසිරවීම සහ නිරවද්‍ය මෙවලම් හැසිරවීම මූලික පූර්ව අවශ්යතා දෙකකි.ඇත්ත වශයෙන්ම, උපාංගය පටු මාර්ග හරහා ගැලපෙන පරිදි හැකි තරම් කුඩා විය යුතුය.ස්වාභාවිකවම, එවැනි රොබෝවරුන් භාවිතා කරන ක්‍රියාකාරක ඉතා විශිෂ්ටයි.විශේෂ ඉහළ කාර්ය සාධන මයික්‍රොමෝටර් වැදගත් අංගයක් බවට පත්ව ඇත.
එහෙම කිව්වට කිලෝග්‍රෑම් 30ක් අතේ කෙළවරට එසවීම දැනටමත් සෑහෙන අභියෝගයක්.
ඒ අතරම, නිශ්චිත කාර්යයන් සඳහා තිරිසන් බලයට වඩා නිරවද්යතාව අවශ්ය වේ.මීට අමතරව, අත් එකලස් කිරීම සඳහා ඉඩකඩ ඉතා සීමිතය.එබැවින්, ග්‍රිපර් සඳහා සැහැල්ලු, සංයුක්ත ක්‍රියාකාරක අත්‍යවශ්‍ය වේ.මෙම අභියෝගාත්මක අවශ්යතා සපුරාලීම සඳහා, ග්‍රිපර්ට විවිධ විවිධ කාර්යයන් හැසිරවීමට අවශ්ය නිරවද්‍යතාවය සහ හැකියාව සපුරාලන අතරම අංශක 360ක් කරකැවීමට හැකි විය යුතු බව සහතික කර ගන්න.
බැටරි බලයෙන් ක්‍රියාත්මක වන උපාංග භාවිතා කිරීමේදී බලශක්ති පරිභෝජනය ද ප්රධාන කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි.සම්ප්‍රේෂණ කාර්යක්ෂමතාව වැඩි වන තරමට සේවා කාලය දිගු වේ."ධාවක ගැටලුව" ග්‍රහලෝක ගියර් සහ තිරිංග සහිත DC මයික්‍රොමෝටරයක් භාවිතයෙන් විසඳනු ලැබේ.3557 ශ්‍රේණියේ එන්ජිමට 6-48v ශ්‍රේණිගත වෝල්ටීයතාවයකින් 26w දක්වා ක්‍රියා කළ හැකි අතර, 38/2 ශ්‍රේණියේ පෙරසැකසුම් ගියර් සමඟ එක්ව, ඒවාට ගාමක බලය 10Nm දක්වා වැඩි කළ හැකිය.සියලුම ලෝහ ආම්පන්න රළු පමණක් නොව තාවකාලික උච්ච බරට සංවේදී නොවේ.3.7:1 සිට 1526:1 දක්වා අඩුකිරීමේ අනුපාත තෝරාගත හැක.සංයුක්ත මෝටර් ආම්පන්න හසුරුවන්නාගේ ඉහළ කලාපයේ දැඩි ලෙස සකස් කළ යුතුය.ඒකාබද්ධ තිරිංග බලය බිඳවැටීමකදී අවසාන ස්ථානය සහතික කරයි.මීට අමතරව, සංයුක්ත සංරචක නඩත්තු කිරීමට පහසු වන අතර, කැඩුණු කොටස් ඉක්මනින් ප්රතිස්ථාපනය කළ හැකිය.තවත් ප්රධාන වාසියක්: බලවත් DC බුරුසු සහිත මෝටර සඳහා අවශ්ය වන්නේ සරල ධාරා සීමා කිරීමේ පාලනයන් පමණි.වත්මන් ශක්තියේ ප්‍රතිපෝෂණය දුරස්ථ පාලක ලීවරයට පසු පීඩනය මගින් යොදනු ලැබේ, ග්‍රිපර් හෝ "මැණික් කටුව" යෙදීම සඳහා ක්‍රියාකරුට බලය පිළිබඳ හැඟීමක් ලබා දෙයි.සංයුක්ත ධාවක එකලස් කිරීම නිශ්චිත DC මෝටරයකින් සහ ගැලපුම් ආම්පන්නයකින් සමන්විත වේ.විවිධ රියදුරු කාර්යයන් සඳහා සුදුසු වේ.ඒවා බලවත්, විශ්වසනීය සහ ලාභදායී වේ.සම්මත සංරචක එන්ජිමෙහි සරල ක්රියාකාරිත්වය ලාභ, වේගවත් සහ විශ්වසනීය අවශ්යතා සපුරාලයි.