දුරස්ථ පාලක රොබෝවරු වැඩි වැඩියෙන් හදිසි අවස්ථා වලදී කඩා වැටුණු ගොඩනැගිලි වලින් දිවි ගලවා ගත් අය සෙවියන් කරති.
භයානක ද්රව්ය, ප්රාණ ඇපකරුවන්ගේ තත්වයන් හෝ වෙනත් නීතිය බලාත්මක කිරීම සහ ත්රස්තවාදී ක්රියාමාර්ග හඳුනා ගැනීම. මෙම විශේෂ දුරස්ථ මෙහෙයුම් උපකරණ මානව කම්කරුවන් වෙනුවට උසස් පෙළ මයික්රොමෝටෝටර් භාවිතා කරන අතර එමඟින් සම්බන්ධ වූ පිරිස්වල අවදානම සැලකිය යුතු ලෙස අඩු කර ගත හැකිය. නිරවද්ය හැසිරවීම සහ නිවැරදි මෙවලම් හැසිරවීම වැදගත් පූර්වාවශ්යතාවයන් දෙකකි.
තාක්ෂණය අඛණ්ඩව අඛණ්ඩව පරිණාමය වී වැඩිදියුණු කරන බැවින්, වඩාත් සංකීර්ණ හා අභියෝගාත්මක කාර්යයන් සඳහා රොබෝවරු යොදා ගත හැකිය. එහි ප්රති As ලයක් ලෙස සැක සහිත වස්තු හෝ වැරදි ලෙස භාවිතා කිරීම වැනි කාර්මික මෙහෙයුම්, නීතිය බලාත්මක කිරීම හෝ ත්රස්ත මර්දන ක්රියාමාර්ග වැනි ත්රස්තවාදීන් සඳහා බොහෝ භයානක ලෙස රොබෝවරු වර්තමානයේ වැඩි වශයෙන් බහුලව භාවිතා වේ. මෙවැනි ආන්තික තත්වයන් නිසා, මෙම උපාමාරු වාහන නිශ්චිත අවශ්යතා සපුරාලීම සඳහා හැකි තරම් හැකි තරම් සංයුක්ත විය යුතුය. විවිධ කාර්යයන් රාශියක් හැසිරවීමට අවශ්ය නිරවද්යතාවය සහ බලය නිරූපණය කරන අතරම ඔවුන්ගේ ග්රහණයා ආයුධ නම්යශීලී චලන රටා සඳහා ඉඩ දිය යුතුය. බල පරිභෝජනය ප්රධාන කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි: වඩාත් කාර්යක්ෂමතාව වඩාත් කාර්යක්ෂමව, බැටරි ආයු කාලය වැඩි වේ. දුරස්ථ පාලක රොබෝවරුන්ගේ ක්ෂේත්රයේ විශේෂ කාර්යසාධන මයික්රොමෝටරාවන් වැදගත් අංගයක් වී ඇති අතර, ඔවුන් එවැනි අවශ්යතා හොඳින් සපුරාලයි.
මෙය වඩාත් සංයුක්ත ඔත්තු බැලීමේ රොබෝවරුන්ට ද අදාළ වේ.
ඒවා කැමරාවන් වලින් සමන්විත වන අතර සමහර විට භාවිතයේ ඇති ස්ථානයට කෙලින්ම විසි කර ඇති බැවින් ඔවුන්ට කම්පන, වෙනත් කම්පන සහ දූවිලි හෝ දූවිලි හෝ තාපය වඩාත් භයානක විය හැකි භයානක ක්ෂේත්රවල දී ඔරොත්තු දිය හැකිය. මේ අවස්ථාවේ දී, දිවි ගලවා ගත් අය සෙවීම සඳහා කිසිදු මිනිසෙකුට කෙලින්ම වැඩට යා නොහැක. UGVS (රියදුරු රහිත බිම් වාහන) එය කළ හැකිය. සහ, ෆැල්මාබර් ඩීසී මයික්රෝටෝටෝර්ට ස්තූතිවන්ත වන අතර, සූරාකෑමක් වන සූරාකෑම, ඒවා අතිශයින් විශ්වාසදායකය. උපායශීලී ප්රතිචාර දැක්වීමේදී හදිසි ප්රතිචාර දැක්වීමේ අවදානම් රහිත සෙවීම් සඳහා UGV වල කුඩා ප්රමාණය ඉඩ දී තත්ය කාලීන රූපයක් යවයි.
විවිධාකාර රිය පැදවීමේ කාර්යයන් සඳහා සුදුසු වන සංයුක්ත ධාවකයේ සාදන ලද ඩීසී නිරවද්ය මෝටර් සහ ගියර්. මෙම රොබෝවරු ශක්තිමත්, විශ්වසනීය සහ මිල අඩු ය.
අද, ජංගම රොබෝවරු සාමාන්යයෙන් මිනිසුන්ට සහ කාර්මික මෙහෙයුම්වල සැලකිය යුතු අවදානමක් ඇති තීරණාත්මක අවස්ථාවන්හි බහුලව භාවිතා වේ.
සැක සහිත වස්තු හෝ නිරායුධ බෝම්බ හඳුනා ගැනීම වැනි නීතිය ක්රියාත්මක කිරීම හෝ ත්රස්ත විරෝධී ක්රියාමාර්ග. මෙම ආන්තික අවස්ථාවන්හිදී, මෙම "වාහන ක්රියාකරුවන්" නිශ්චිත අවශ්යතා සපුරාලීම අවශ්ය වේ. නිරවද්ය හැසිරවීමේ හා නිවැරදි මෙවලම් හැසිරවීම මූලික පූර්වාවශ්යතාවයන් දෙකකි. ඇත්ත වශයෙන්ම, උපාංගය පටු ගමන් මාර්ගවලට ගැලපෙන පරිදි හැකි තරම් කුඩා විය යුතුය. ස්වාභාවිකවම, එවැනි රොබෝවරු භාවිතා කළ ඔබ විසින් කරන ලද හැසිරවුම්කරුවන් තරමක් විශිෂ්ටයි. විශේෂ ඉහළ කාර්යසාධන මයික්රොමෝටර් වැදගත් අංගයක් වී තිබේ.
අතේ අවසානයේ කිලෝග්රෑම් 30 ක් එසවීම දැනටමත් තරමක් අභියෝගයකි.
ඒ අතරම, නිශ්චිත කාර්යයන් සඳහා තිරිසන් බලයට වඩා නිරවද්යතාවයක් අවශ්ය වේ. ඊට අමතරව, අතෙහි එකලස් කිරීමේ අවකාශය ඉතා සීමිතයි. එමනිසා, සැහැල්ලු, සංයුක්ත ක්රියාකරුවන් යනු ග්රැපර්වරුන්ට අත්යවශ්ය වේ. මෙම අභියෝගාත්මක අවශ්යතා සපුරාලීම සඳහා, විවිධ කාර්යයන් හසුරුවා ගැනීමට අවශ්ය නිරවද්යතාවය සහ හැකියාව සපුරාලන අතරම උපාධි 360 ක් කරකවන්නට හැකි විය යුතු බවට වග බලා ගැනීම.
බැටරි බලයෙන් ක්රියාත්මක වන උපාංග භාවිතා කිරීමේදී බලශක්ති පරිභෝජනය ප්රධාන කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි. සම්ප්රේෂණ කාර්යක්ෂමතාව ඉහළ මට්ටමක, කෙටි සේවා කාලය වැඩි වේ. "ඩ්රයිව් ගැටළුව" යනු ග්රහලෝක ආම්පන්න සහ තිරිංග සමඟ ඩීසී මයික්රොමෝටරයක් භාවිතා කිරීමෙනි. 3557 ශ්රේණි එන්ජිම 6-48v හි ශ්රේණිගත වෝල්ටීයතාවයකින් 26w දක්වා ධාවනය කළ හැකි අතර 38/2 ශ්රේණියේ පෙරචී ආම්පන්න සමඟ, ගාමක බලය 10nm දක්වා වැඩි කළ හැකිය. සියලුම ලෝහ ආම්පන්න රළු පමණක් නොව අස්ථිර උපරිම බර පැටවීම සඳහා ද සංවේදී නොවේ. පරිහානිය අනුපාත 3.7: 1 සිට 1526 දක්වා: 1526: 1 සිට තෝරා ගත හැකිය. සංයුක්ත මෝටර් ආම්පන්න හසුරුවන්නන්ගේ ඉහළ කලාපයේ තදින් සකසනු ලැබේ. බලයේ අසාර්ථක වුවහොත් ඒකාබද්ධ තිරිංගය අවසන් ස්ථානය සහතික කරයි. ඊට අමතරව, සංයුක්ත සංරචක නඩත්තු කිරීම පහසු වන අතර කැඩුණු කොටස් ඉක්මනින් ප්රතිස්ථාපනය කළ හැකිය. තවත් ප්රධාන වාසියක්: බලවත් ඩීසී මදුපකම් මෝටර අවශ්ය වන්නේ සරල වත්මන්-සීමා පාලනයන් පමණි. වත්මන් ශක්තිය පිළිබඳ ප්රතිපෝෂණය දුරස්ථ පාලක ලීවරය සඳහා උපස්ථ කිරීමෙන්, මාර්ගික හෝ "මැණික් කටුව" යෙදීම සඳහා ක්රියාකරුට බල කිරීමේ හැඟීමක් ලබා දේ. සංයුක්ත ඩ්රයිව් එකලස් කිරීම නිවැරදි DC මෝටර් හෝ ආම්පන්න සකස් කිරීමකින් සමන්විත වේ. විවිධ රිය පැදවීමේ කාර්යයන් සඳහා සුදුසුය. ඒවා බලවත්, විශ්වාසදායක සහ ලාභයි. සම්මත සංරචක එන්ජිමෙහි සරල ක්රියාකාරිත්වය ලාභ, වේගවත් හා විශ්වාසදායක අවශ්යතා සපුරාලයි.
