කොළ පැහැති ආලෝකය දැල්වෙන තෙක් බලා සිටින මෝටර් රථ හිමියන්ට, නගර මධ්‍යයේ ඇති කාර්යබහුල මංසන්ධි වෙනත් ඕනෑම උදෑසනක් මෙන් පෙනේ.
ඔවුන් වටකර ඇත්තේ ශක්තිමත් කරන ලද කොන්ක්‍රීට් වලින් බව හෝ, වඩාත් නිවැරදිව, ඊට ඉහළින් බව ඔවුන් නොදනී. ඔවුන්ට මීටර් කිහිපයක් පහළින්, අන්ධකාරය හරහා පෙරී එන දීප්තිමත් ආලෝක ධාරාවක්, භූගත "වාසීන්" බිය ගන්වයි.
කැමරා කාචයක් තෙත්, ඉරිතලා ඇති බිත්තිවල රූප බිමට සම්ප්‍රේෂණය කරන අතර, ක්‍රියාකරුවෙකු රොබෝව පාලනය කර එය ඉදිරිපිට ඇති සංදර්ශකයක් හොඳින් නිරීක්ෂණය කරයි. මෙය විද්‍යා ප්‍රබන්ධයක් හෝ ත්‍රාසජනක සිදුවීමක් නොව, නවීන, එදිනෙදා අපවහන පද්ධති ප්‍රතිසංස්කරණයකි. අපගේ මෝටර කැමරා පාලනය, මෙවලම් ක්‍රියාකාරකම් සහ රෝද ධාවනය සඳහා භාවිතා වේ.
සාම්ප්‍රදායික ඉදිකිරීම් කණ්ඩායම් මාර්ග හාරා සති ගණනක් ගමනාගමනය අඩාල කරමින් මලාපවහන පද්ධතිවල වැඩ කළ කාලය දැන් ගෙවී ගොස් ඇත. පයිප්ප පරීක්ෂා කර භූගතව යාවත්කාලීන කළ හැකි නම් හොඳයි. අද වන විට මලාපවහන රොබෝවරුන්ට ඇතුළත සිට බොහෝ කාර්යයන් ඉටු කළ හැකිය. නාගරික යටිතල පහසුකම් නඩත්තු කිරීමේදී මෙම රොබෝවරු වඩ වඩාත් වැදගත් කාර්යභාරයක් ඉටු කරති. නඩත්තු කිරීමට කිලෝමීටර මිලියන භාගයකට වඩා වැඩි මලාපවහන මාර්ග තිබේ නම් - ඉතා මැනවින්, එය මීටර් කිහිපයක් දුරින් ජීවිතයට බලපාන්නේ නැත.
හානිය සොයා ගැනීම සඳහා භූගත පයිප්ප නිරාවරණය කිරීම සඳහා දිගු දුරක් හෑරීමට අවශ්‍ය විය.
අද වන විට, මලාපවහන රොබෝවරුන්ට ඉදිකිරීම් කටයුතු අවශ්‍යතාවයකින් තොරව තක්සේරු කිරීම් සිදු කළ හැකිය. කුඩා විෂ්කම්භයකින් යුත් පයිප්ප (සාමාන්‍යයෙන් කෙටි නිවාස සම්බන්ධතා) කේබල් පටිවලට සවි කර ඇත. පටි පෙරළීමෙන් එය ඇතුළට හෝ පිටතට ගෙන යා හැකිය.
මෙම නල හානි විශ්ලේෂණය සඳහා භ්‍රමණ කැමරා වලින් පමණක් සමන්විත වේ. අනෙක් අතට, බහුකාර්ය වැඩ කරන හිසකින් සමන්විත වරහනක් මත සවි කර ඇති යන්ත්‍රයක් විශාල විෂ්කම්භය පයිප්ප සඳහා භාවිතා කළ හැකිය. එවැනි රොබෝවරු දිගු කලක් තිරස් පයිප්පවල සහ මෑතකදී සිරස් පයිප්පවල භාවිතා කර ඇත.
වඩාත් සුලභ ආකාරයේ රොබෝවරු නිර්මාණය කර ඇත්තේ සුළු අනුක්‍රමණයක් සහිත මලාපවහන පද්ධතියක සෘජු, තිරස් රේඛාවක ගමන් කිරීම සඳහා ය. මෙම ස්වයං-ධාවනය කරන ලද රොබෝවරු චැසියකින් (සාමාන්‍යයෙන් අවම වශයෙන් අක්ෂ දෙකක් සහිත පැතලි මෝටර් රථයක්) සහ ඒකාබද්ධ කැමරාවක් සහිත වැඩ කරන හිසකින් සමන්විත වේ. තවත් ආකෘතියකට පයිප්පයේ වක්‍ර කොටස් හරහා සැරිසැරීමට හැකි වේ. අද වන විට, රොබෝවරුන්ට සිරස් නලවල පවා ගමන් කළ හැකිය, මන්ද ඒවායේ රෝද හෝ ධාවන පථ ඇතුළත සිට බිත්තිවලට එරෙහිව තද කළ හැකිය. රාමුවට ඉහළින් චංචල අත්හිටුවීමක් මඟින් උපාංගය නල මාර්ගයේ මැද කේන්ද්‍රගත කරයි; වසන්ත පද්ධතිය අක්‍රමිකතා මෙන්ම කොටසෙහි කුඩා වෙනස්කම් සඳහා වන්දි ලබා දෙන අතර අවශ්‍ය කම්පනය සහතික කරයි.
මලාපවහන රොබෝවරු මලාපවහන පද්ධතිවල පමණක් නොව, රසායනික, ඛනිජ රසායනික හෝ තෙල් හා ගෑස් කර්මාන්ත වැනි කාර්මික නල පද්ධතිවල ද භාවිතා වේ. මෝටරයට බල කේබලයේ බර ඇදගෙන කැමරා රූපය සම්ප්‍රේෂණය කිරීමට හැකි විය යුතුය. මේ සඳහා මෝටරය කුඩාම ප්‍රමාණයෙන් ඉතා ඉහළ බලයක් සැපයිය යුතුය.
ස්වයං-ක්‍රියාකාරී නඩත්තුව සඳහා මලාපවහන රොබෝවරුන්ට ඉතා බහුකාර්ය වැඩ කරන හිස් වලින් සමන්විත විය හැකිය.
වැඩ කරන හිස, බාධා කිරීම්, පරිමාණය සහ තැන්පතු ඉවත් කිරීමට හෝ ඇඹරීම සහ ඇඹරීම වැනි දෑ හරහා නෙරා ඇති අත් නොගැලපීම් ඉවත් කිරීමට භාවිතා කළ හැකිය. වැඩ කරන හිස නල බිත්තියේ සිදුර රැගෙන යන මුද්‍රා තැබීමේ සංයෝගයෙන් පුරවයි හෝ මුද්‍රා තැබීමේ ප්ලග් එක පයිප්පයට ඇතුළු කරයි. විශාල පයිප්ප සහිත රොබෝවරුන් මත, වැඩ කරන හිස චංචල අතෙහි කෙළවරේ පිහිටා ඇත.
එවැනි මලාපවහන රොබෝවෙකු තුළ, විවිධ රියදුරු කාර්යයන් හතරක් දක්වා කටයුතු කිරීමට සිදුවේ: රෝදයේ හෝ ධාවන පථයේ චලනය, කැමරාවේ චලනය සහ මෙවලම ධාවනය කිරීම සහ ඉවත් කළ හැකි අතක් හරහා එය ස්ථානයට ගෙනයාම. සමහර මාදිලි සඳහා, කැමරා විශාලනය සකස් කිරීම සඳහා පස්වන ධාවකය ද භාවිතා කළ හැකිය.
සෑම විටම අපේක්ෂිත දර්ශනය ලබා දීම සඳහා කැමරාවම පැද්දීමට සහ කරකැවීමට හැකි විය යුතුය.
රෝද ධාවන සැලසුම වෙනස් ය: සම්පූර්ණ රාමුව, එක් එක් පතුවළ හෝ එක් එක් තනි රෝදය වෙනම මෝටරයකින් ගෙන යා හැකිය. මෝටරය පාදම සහ උපාංග භාවිතා කරන ස්ථානයට ගෙන යනවා පමණක් නොව, එය වායුමය හෝ හයිඩ්‍රොලික් රේඛා ඔස්සේ කේබල් ඇද ගත යුතුය. අත්හිටුවීම රඳවා තබා ගැනීමට සහ අධික ලෙස පටවන විට ජනනය වන බලය අවශෝෂණය කර ගැනීමට මෝටරය රේඩියල් අල්ෙපෙනති වලින් සමන්විත විය හැකිය. රොබෝ අත සඳහා මෝටරයට රේඩියල් ධාවකයට වඩා අඩු බලයක් අවශ්‍ය වන අතර කැමරා අනුවාදයට වඩා වැඩි ඉඩක් ඇත. මෙම බල දුම්රිය සඳහා අවශ්‍යතා මලාපවහන රොබෝවරුන් සඳහා වන අවශ්‍යතා තරම් ඉහළ නොවේ.
අද වන විට, හානියට පත් මලාපවහන නල බොහෝ විට ප්‍රතිස්ථාපනය නොකෙරේ, නමුත් ප්ලාස්ටික් ලයිනිං මගින් ප්‍රතිස්ථාපනය වේ. මෙය සිදු කිරීම සඳහා, ප්ලාස්ටික් පයිප්ප වාතය හෝ ජල පීඩනය සහිත නළයකට තද කළ යුතුය. මෘදු ප්ලාස්ටික් දැඩි කිරීම සඳහා, එය පාරජම්බුල කිරණවලින් විකිරණය කරනු ලැබේ. අධි බලැති විදුලි පහන් සහිත විශේෂිත රොබෝවරු එම අරමුණ සඳහාම භාවිතා කළ හැකිය. කාර්යය අවසන් වූ පසු, නලයේ පාර්ශ්වීය ශාඛාව කැපීම සඳහා වැඩ කරන හිසක් සහිත බහුකාර්ය රොබෝවක් ගෙන යා යුතුය. මෙයට හේතුව හෝස් මුලින් පයිප්පයේ සියලුම පිවිසුම් සහ පිටවීම් මුද්‍රා තැබූ බැවිනි. මෙම ආකාරයේ ක්‍රියාකාරිත්වයකදී, විවරයන් එකින් එක දෘඩ ප්ලාස්ටික් බවට අඹරනු ලැබේ, සාමාන්‍යයෙන් පැය කිහිපයක් පුරා. අඛණ්ඩ ක්‍රියාකාරිත්වය සඳහා මෝටරයේ සේවා කාලය සහ විශ්වසනීයත්වය අත්‍යවශ්‍ය වේ.
