ආලෝකය කොළ පැහැයට හැරෙන තෙක් බලා සිටින මෝටර් රථ හිමියන්ට, නගර මධ්යයේ කාර්යබහුල මංසන්ධි වෙනත් උදෑසනක් මෙන් ය.
ඒවා ශක්තිමත් කරන ලද කොන්ක්‍රීට් වලින් වට වී ඇති බව ඔවුන් නොදැන සිටිති -- හෝ, වඩාත් නිවැරදිව, එය මත.ඔවුන්ට මීටර් කිහිපයක් පහළින්, විස්මිත ආලෝක ධාරාවක් අඳුර හරහා පෙරී, භූගත "වාසීන්" බිය ගන්වමින්.
කැමරා කාචයක් තෙත්, ඉරිතලා ඇති බිත්තිවල රූප බිමට සම්ප්‍රේෂණය කරන අතර ක්‍රියාකරුවෙකු රොබෝව පාලනය කරන අතර එය ඉදිරියෙන් ඇති සංදර්ශකයක් සමීපව නරඹයි.මෙය විද්‍යා ප්‍රබන්ධ හෝ ත්‍රාසජනක නොවේ, නමුත් නවීන, එදිනෙදා මලාපවහන ප්‍රතිසංස්කරණයකි.අපගේ මෝටර් රථ කැමරා පාලනය, මෙවලම් කාර්යයන් සහ රෝද ධාවනය සඳහා භාවිතා වේ.
සාම්ප්‍රදායික ඉදිකිරීම් කණ්ඩායම් කාණු පද්ධතිවල වැඩ කරමින් පාරවල් හාරමින් සති ගණන් ගමනාගමනය අඩාල කළ කාලය දැන් ගෙවී ගොස් ඇත.පයිප්ප පරීක්ෂා කර භූගතව යාවත්කාලීන කළ හැකි නම් හොඳයි.අද, මලාපවහන රොබෝවරුන්ට ඇතුළත සිට බොහෝ කාර්යයන් කළ හැකිය.නාගරික යටිතල පහසුකම් නඩත්තු කිරීමේදී මෙම රොබෝවරු වැඩි වැඩියෙන් වැදගත් කාර්යභාරයක් ඉටු කරති.නඩත්තු කිරීමට කිලෝමීටර් මිලියන භාගයකට වඩා වැඩි මලාපවහන තිබේ නම් - ඉතා මැනවින්, එය මීටර් කිහිපයක් ඈත ජීවිතයට බලපාන්නේ නැත.
හානිය සොයා ගැනීම සඳහා භූගත පයිප්ප නිරාවරණය කිරීම සඳහා දිගු දුරක් හෑරීමට අවශ්ය විය.
අද වන විට මලාපවහන රොබෝවරුන්ට ඉදිකිරීම් කටයුතු සඳහා අවශ්‍යතාවයකින් තොරව තක්සේරු කිරීම් සිදු කළ හැකිය.කුඩා විෂ්කම්භය පයිප්ප (සාමාන්යයෙන් කෙටි නිවාස සම්බන්ධතා) කේබල් පටිවලට සවි කර ඇත.පටි පෙරළීමෙන් එය ඇතුළට හෝ පිටතට ගෙන යා හැකිය.
මෙම නල හානි විශ්ලේෂණය සඳහා භ්රමක කැමරාවලින් පමණක් සමන්විත වේ.අනෙක් අතට, විශාල විෂ්කම්භය පයිප්ප සඳහා වරහනක් මත සවි කර ඇති සහ බහුකාර්ය වැඩ හිසකින් සමන්විත යන්ත්රයක් භාවිතා කළ හැකිය.එවැනි රොබෝවරු දිගු කලක් තිස්සේ තිරස් පයිප්පවල භාවිතා කර ඇති අතර මෑතකදී සිරස් අතට භාවිතා කර ඇත.
වඩාත් සුලභ රොබෝ වර්ගයක් නිර්මාණය කර ඇත්තේ සුළු අනුක්‍රමණයක් සහිත මලාපවහන මාර්ගයක සෘජු තිරස් රේඛාවක ගමන් කිරීමටය.මෙම ස්වයං චලිත රොබෝවරු චැසියක් (සාමාන්යයෙන් අවම වශයෙන් අක්ෂ දෙකක් සහිත පැතලි මෝටර් රථයක්) සහ ඒකාබද්ධ කැමරාවක් සහිත වැඩ කරන හිසකින් සමන්විත වේ.තවත් ආකෘතියක් පයිප්පයේ වංක කොටස් හරහා සැරිසැරීමට හැකි වේ.අද, රොබෝවරුන්ට සිරස් නල තුළ පවා ගමන් කළ හැකිය, මන්ද ඔවුන්ගේ රෝද හෝ පීලි ඇතුළත සිට බිත්තිවලට එබීම කළ හැකිය.රාමුවට ඉහලින් චංචල අත්හිටුවීමක් නල මාර්ගයේ මධ්යයේ උපාංගය කේන්ද්රගත කරයි;වසන්ත පද්ධතිය අක්‍රමිකතා මෙන්ම කොටසේ කුඩා වෙනස්කම් සඳහා වන්දි ලබා දෙන අතර අවශ්ය කම්පනය සහතික කරයි.
මලාපවහන රොබෝවරු මලාපවහන පද්ධතිවල පමණක් නොව, රසායනික, ඛනිජ රසායනික හෝ තෙල් හා ගෑස් කර්මාන්ත වැනි කාර්මික නල පද්ධතිවලද භාවිතා වේ.විදුලි රැහැනේ බර ඇදගෙන කැමරා රූපය සම්ප්‍රේෂණය කිරීමට මෝටරයට හැකි විය යුතුය.මේ සඳහා මෝටරය කුඩාම ප්‍රමාණයෙන් ඉතා ඉහළ බලයක් සැපයිය යුතුය.
මලාපවහන රොබෝවරු ස්වයං-ක්‍රියාකාරී නඩත්තු සඳහා ඉතා බහුකාර්ය වැඩ කරන හිස් වලින් සමන්විත විය හැකිය.
වැඩ කරන හිස මගින් අවහිර කිරීම්, පරිමාණය සහ තැන්පතු ඉවත් කිරීම හෝ නෙරා ඇති අත් නොගැලපීම් ඉවත් කිරීම සඳහා භාවිතා කළ හැකිය, උදාහරණයක් ලෙස, ඇඹරීම සහ ඇඹරීම.වැඩ කරන හිස රැගෙන යන මුද්‍රා තැබීමේ සංයෝගය සමඟ නල බිත්තියේ සිදුර පුරවා හෝ පයිප්පයට මුද්‍රා තැබීමේ ප්ලග් එක ඇතුල් කරයි.විශාල පයිප්ප සහිත රොබෝවරුන් මත, වැඩ කරන හිස චංචල හස්තයේ කෙළවරේ පිහිටා ඇත.
එවැනි මලාපවහන රොබෝවක් තුළ, විවිධ රියදුරු කාර්යයන් හතරක් දක්වා ගනුදෙනු කිරීමට ඇත: රෝදයේ හෝ ධාවන පථයේ චලනය, කැමරාවේ චලනය සහ මෙවලම ධාවනය කිරීම සහ ඉවත් කළ හැකි අතක් හරහා එය ස්ථානයට ගෙන යාම.සමහර මාදිලි සඳහා, කැමරා විශාලනය සකස් කිරීම සඳහා පස්වන ධාවකය ද භාවිතා කළ හැකිය.
සෑම විටම අපේක්ෂිත දර්ශනය ලබා දීම සඳහා කැමරාවට පැද්දීමට සහ කරකැවීමට හැකි විය යුතුය.
රෝද ධාවන සැලසුම වෙනස් ය: සම්පූර්ණ රාමුව, එක් එක් පතුවළ හෝ එක් එක් රෝදය වෙනම මෝටරයකින් ගෙන යා හැකිය.මෝටරය පාදම සහ උපාංග භාවිතා කරන ස්ථානයට ගෙන යනවා පමණක් නොව, එය වායුමය හෝ හයිඩ්‍රොලික් රේඛා ඔස්සේ කේබල් ඇද ගත යුතුය.මෝටරයට රේඩියල් අල්ෙපෙනති සවි කළ හැකි අතර එමඟින් අත්හිටුවීම රඳවා තබා ගැනීමට සහ අධික බර පැටවූ විට ඇතිවන බලය අවශෝෂණය කර ගත හැකිය.රොබෝ අත සඳහා මෝටරයට රේඩියල් ධාවකයට වඩා අඩු බලයක් අවශ්ය වන අතර කැමරා අනුවාදයට වඩා වැඩි ඉඩක් ඇත.මෙම බලශක්ති සඳහා වන අවශ්‍යතා මලාපවහන රොබෝවරුන් සඳහා තරම් ඉහළ නොවේ.
අද, හානියට පත් මලාපවහන මාර්ග බොහෝ විට ප්රතිස්ථාපනය නොකෙරේ, නමුත් ප්ලාස්ටික් ලයිනිං මගින් ප්රතිස්ථාපනය වේ.මෙය සිදු කිරීම සඳහා ප්ලාස්ටික් පයිප්ප වාතය හෝ ජල පීඩනය සහිත පයිප්පයකට තද කළ යුතුය.මෘදු ප්ලාස්ටික් දැඩි කිරීම සඳහා, එය පසුව පාරජම්බුල කිරණ සමඟ විකිරණය කරනු ලැබේ.අධි බලැති විදුලි පහන් සහිත විශේෂිත රොබෝවරු එම කාර්යය සඳහා පමණක් භාවිතා කළ හැකිය.කාර්යය අවසන් වූ පසු, නලයේ පාර්ශ්වීය ශාඛාව කැපීම සඳහා වැඩ කරන හිසක් සහිත බහුකාර්ය රොබෝවක් ගෙන යා යුතුය.මෙයට හේතුව සොඬ නළය මුලින් පයිප්පයේ සියලුම පිවිසුම් සහ පිටවීම් මුද්‍රා තැබූ බැවිනි.මෙම ආකාරයේ මෙහෙයුමකදී, විවරයන් එකින් එක දෘඩ ප්ලාස්ටික් වලට අඹරනු ලැබේ, සාමාන්යයෙන් පැය කිහිපයක කාලයක් තුළ.මෝටර් රථයේ සේවා කාලය සහ විශ්වසනීයත්වය බාධාවකින් තොරව ක්රියාත්මක කිරීම සඳහා අත්යවශ්ය වේ.