ආලෝකය කොළ පැහැයට හැරෙන තෙක් බලා සිටින මෝටර් රථ හිමියන්, නගරයේ මධ්යයේ කාර්යබහුල මංසන්ධිවල කාර්යබහුල ඕනෑම උදෑසනක් මෙන් ය.
ඒවා ශක්තිමත් කරන ලද කොන්ක්රීට් වලින් වටවී ඇති බව ඔවුන් නොදැන සිටිති - නැතහොත්, වඩාත් නිවැරදිව, ඊට ඉහළින්. මීටර කිහිපයක් ඒවාට පහළින්, අන්ධකාරය තුළින් පිරිසිදු ආලෝක ධාරාවක්, රහසිගතව "වැසියන්" ස්පූකිං කරයි.
කැමරා කාචයක් තෙත්, ඉරිතලා ඇති බිත්තිවල පින්තූර සම්ප්රේෂණය කරන අතර ක්රියාකරු රොබෝව පාලනය කරන අතර ඒ ඉදිරිපිට සංදර්ශකය සමීපව නිරීක්ෂණය කරයි. මෙය විද්යා ප්රබන්ධ හෝ භීතියක් නොව නවීන, එදිනෙදා මලාපවහන අලුත්වැඩියාවකි. අපගේ මෝටර් රථ කැමරා පාලනය, මෙවලම් කාර්යයන් සහ රෝද ධාවකය සඳහා යොදා ගනී.
සාම්ප්රදායික ඉදිකිරීම් කාර්ය මණ්ඩලයේ දින මලාපවහන පද්ධති මත වැඩ කරමින් සිටියදී පාරවල් හාරූ හා සති ගානිවල අංශභාගය අසුන් ගනී. පයිප්ප පරීක්ෂා කර භූගතව යාවත්කාලීන කළ හැකි නම් හොඳයි. අද, මලාපවහන රොබෝවරුන්ට අභ්යන්තරයෙන් බොහෝ කාර්යයන් ඉටු කළ හැකිය. නාගරික යටිතල පහසුකම් පවත්වා ගැනීමේදී මෙම රොබෝවරු වැඩි වැඩියෙන් වැදගත් කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි. නඩත්තු කිරීම සඳහා කිලෝමීටර් මිලියන භාගයක් මඩු මිල කිලෝමීටර් මිලියන භාගයකට වඩා තිබේ නම් - ඉතා මැනවින්, එය මීටර කිහිපයකට වඩා ජීවිතයට බලපාන්නේ නැත.
හානිය සොයා ගැනීම සඳහා භූගත පයිප්ප නිරාවරණය කිරීම සඳහා දිගු දුර හාරන්නට බොහෝ දුර හාරන්න අවශ්ය විය.
අද, මලාපවහන කම්කරුවන්ට ඉදිකිරීම් කටයුතු සඳහා අවශ්යතාවය නොමැතිව තක්සේරු කළ හැකිය. කුඩා විෂ්කම්භය පයිප්ප (සාමාන්යයෙන් කෙටි නිවාස සම්බන්ධතා) කේබල් පටි සමඟ අමුණා ඇත. එය පටි පෙරළීමෙන් හෝ පිටතට ගෙන යා හැකිය.
හානිය විශ්ලේෂණය සඳහා මෙම නල සමන්විත වන්නේ භ්රමණ කැමරා සමඟ පමණි. අනෙක් අතට, වරහනක සවි කර ඇති මෝස්තරයක් විශාල විෂ්කම්භය පයිප්ප සඳහා බහුකාර්ය වැඩ කරන හිසකින් භාවිතා කළ හැකිය. එවැනි රොබෝවරු දිගු කලක් තිරස් පයිප්පවල සහ සිරස් අතට සිරස් වල භාවිතා කර ඇත.
වඩාත් සුලභ ආකාරයේ රොබෝවරයා නිර්මාණය කර ඇත්තේ සෘජු, මලාපවහනක් සහිත මලාපවහනක් සහිත මලාපවහන කපටිකමක ගමන් කිරීම සඳහා ය. මෙම ස්වයංපෙත්මීකරණ රොබෝවරු චැසිවරකින් සමන්විත වේ (සාමාන්යයෙන් අවම වශයෙන් අක්ෂ දෙකක් සහිත පැතලි මෝටර් රථයක්) සහ ඒකාබද්ධ කැමරාවක් සහිත වැඩ කරන හිසක්. තවත් ආකෘතියක් වන්නේ නළයෙහි වංක කොටස් හරහා සැරිසැරීමට ය. අද, රොබෝවරුන්ට ඔවුන්ගේ රෝද හෝ පීලි නිසා අභ්යන්තරයේ සිට බිත්ති වලට එරෙහිව සටන් කළ හැකිය. රාමුවට ඉහළින් ඇති චංචල අත්හිටුවීමක් නිසා උපාංගය කේන්ද්රගත වන්නේ නල මාර්ගයේ මැද ය; අක්රමිකතා මෙන්ම කොටසේ කුඩා වෙනස්කම් සහ අවශ්ය කම්පනය සහතික කිරීම සඳහා වසන්ත පද්ධතියට වන්දි ලබා දී ඇත.
මලාපවහන රොබෝවරු මලාපවහන පද්ධතිවල පමණක් නොව, කාර්මික නල පද්ධතිවල පමණක් නොව, රසායනික, ඛනිජ රසායනික හෝ තෙල් හා ගෑස් කර්මාන්තවල ද භාවිතා වේ. බල කේබලයේ බර අදින්න සහ කැමරා රූපය සම්ප්රේෂණය කිරීමට මෝටරයට හැකි විය යුතුය. මේ සඳහා මෝටරය කුඩාම ප්රමාණයෙන් ඉතා ඉහළ බලයක් ලබා දිය යුතුය.
ස්වයං ක්රියාකාරී නඩත්තු කිරීම සඳහා මලාපවහන රොබෝවරුන්ට ඉතා බහුකාර්ය වැඩ කරන සේවකයින්ට ඉතා දක්ෂ වැඩ කරන ප්රධානීන්ගෙන් සමන්විත විය හැකිය.
බාධා කිරීම්, පරිමාණය සහ තැන්පතු හෝ නිශ්ශබ්දව අත් තුරන් කිරීම, නිදසුනක් වශයෙන්, ඇඹරීම සහ ඇඹරීම මගින් වැඩ කරන හිස ඉවත් කළ හැකිය. වැඩ කරන හිස, මුද්රා තැබීමේ සංයෝගය සහිතව නල බිත්තියේ සිදුර පුරවන හෝ මුද්රා තැබීමේ ප්ලග් එක පයිප්පයට ඇතුළු කරයි. විශාල පයිප්ප සහිත රොබෝවරු මත, වැඩ කරන හිස චංචල හස්තයේ කෙළවරේ පිහිටා ඇත.
එවැනි මලාපවහන රොබෝවක, ගනුදෙනු කිරීම සඳහා විවිධ රිය පැදවීමේ කාර්යයන් හතරක් දක්වා ඇත: රෝදයේ හෝ ධාවන පථයේ චලනය, කැමරාවේ චලනය සහ මෙවලම ධාවනය කිරීම සහ ඉවත් කළ හැකි අතක් හරහා එය ක්රියාත්මක කිරීම. සමහර ආකෘති සඳහා, කැමරාව විශාලනය සකස් කිරීම සඳහා පස්වන ධාවකය ද භාවිතා කළ හැකිය.
සෑම විටම අපේක්ෂිත මතය ලබා දීමට කැමරාවට පැද්දීම හා භ්රමණය වීමට හැකි විය යුතුය.
රෝද ධාවක නිර්මාණය වෙනස් ය: මුළු රාමුව, සෑම පතුවළක්ම හෝ එක් තනි රෝදයක්ම වෙනම මෝටරයකින් ගෙන යා හැකිය. මෝටරය පදනම් හා උපාංග භාවිතයට ගෙන යනවා පමණක් නොව, එය වායුමය හෝ හයිඩ්රොලික් රේඛා ඔස්සේ කේබල් ඇද ගත යුතුය. අත්හිටුවීම රඳවා තබා ගැනීම සඳහා මෝටියල් අල්මාරිවලින් සමන්විත විය හැකි අතර අධික ලෙස පටවා ඇති විට ජනනය කරන බලය අවශෝෂණය කර ගත හැකිය. රොබෝ හස්තයේ මෝටරය රේඩියල් රියදුරාට වඩා අඩු බලයක් අවශ්ය වන අතර කැමරා අනුවාදයට වඩා වැඩි ඉඩක් ඇත. මෙම පොලර්ටරින් සඳහා වන අවශ්යතා මලාපවහන රොබෝවරුන් සඳහා වන ඒවා තරම් ඉහළ නොවේ.
අද, හානියට පත් මලාපවහන රේඛා බොහෝ විට ප්රතිස්ථාපනය නොවූ නමුත් ප්ලාස්ටික් ලයිනිං වෙනුවට ආදේශ කර ඇත. මෙය සිදු කිරීම සඳහා, ප්ලාස්ටික් පයිප්ප වාතය හෝ ජල පීඩනය සහිත නලයකට තද කළ යුතුය. මෘදු ප්ලාස්ටික් තද කිරීම සඳහා එය පාරජම්බුල කිරණ ආලෝකය සමඟ ප්රකිරණය වේ. අධි බලැති විදුලි පහන් සහිත විශේෂිත රොබෝවරු එම අරමුණු සඳහා භාවිතා කළ හැකිය. රැකියාව අවසන් වූ පසු, වැඩ කරන හිසක් ඇති බහුකාර්ය රොබෝවෙක් පයිප්පයේ පාර්ශ්වීය ශාඛාව කැපීමට පෙලඹිය යුතුය. මෙයට හේතුව සො ose නළය මුලින් පයිප්පයේ සියලුම දොරටු සහ පිටවීම් මුද්රා තැබූ බැවිනි. මේ ආකාරයේ මෙහෙයුම් වලදී, සාමාන්යයෙන් පැය කිහිපයක කාලයක් තුළ දෘඩ ප්ලාස්ටික් එකකට විවෘත කිරීම් අඹරනු ලැබේ. අඛණ්ඩ ක්රියාකාරිත්වය සඳහා මෝටරයේ සේවය සහ විශ්වසනීයත්වය අත්යවශ්ය වේ.
