රොබෝ
කුඩා ලුහුබැඳ ගිය රොබෝවරුන්ට සාමාන්‍යයෙන් විවිධ භූමි ප්‍රදේශ සහ පරිසරයන් තුළ ඔවුන්ගේ ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කිරීම සඳහා ප්‍රමාණවත් ව්‍යවර්ථයක් සහ ස්ථාවරත්වයක් අවශ්‍ය වේ. මෙම ව්‍යවර්ථය සහ ස්ථාවරත්වය සැපයීම සඳහා ගියර් මෝටර බොහෝ විට භාවිතා වේ. ගියර් මෝටරයට අධිවේගී සහ අඩු ව්‍යවර්ථ මෝටරයේ ප්‍රතිදානය අඩු වේග සහ අධි ව්‍යවර්ථ ප්‍රතිදානයක් බවට පරිවර්තනය කළ හැකි අතර එමඟින් රොබෝවරයාගේ චලන ක්‍රියාකාරිත්වය සහ පාලන නිරවද්‍යතාවය ඵලදායී ලෙස වැඩිදියුණු කළ හැකිය. කුඩා ලුහුබැඳ ගිය රොබෝවරුන් තුළ, ධාවන පථ ධාවනය කිරීමට ගියර් මෝටර බොහෝ විට භාවිතා වේ. ගියර් මෝටරයේ ප්‍රතිදාන පතුවළට ගියරයක් ඇති අතර, ධාවන පථය ගියර් සම්ප්‍රේෂණය හරහා භ්‍රමණය වේ. සාමාන්‍ය මෝටර සමඟ සසඳන විට, ගියර් මෝටරවලට වැඩි ව්‍යවර්ථයක් සහ අඩු වේගයක් ලබා දිය හැකි බැවින්, ඒවා ධාවන පථ සඳහා වඩාත් සුදුසු වේ. ඊට අමතරව, යාන්ත්‍රික ආයුධ සහ ගිම්බල් වැනි කුඩා ක්‍රෝලර් රොබෝවරුන්ගේ අනෙකුත් කොටස්වල, ගාමක බලය සැපයීමට ගියර් මෝටර බොහෝ විට අවශ්‍ය වේ. ගියර් මෝටරයට ප්‍රමාණවත් ව්‍යවර්ථයක් සහ ස්ථාවරත්වයක් ලබා දීමට පමණක් නොව, අඩු ශබ්දයක් සහ කම්පනයක් නිපදවීමෙන් රොබෝවරයා සුමටව ක්‍රියාත්මක කිරීමටද හැකිය. කෙටියෙන් කිවහොත්, කුඩා ක්‍රෝලර් රොබෝවරුන්ගේ සැලසුමේදී, ගියර් මෝටරය ඉතා වැදගත් සංරචක වලින් එකක් වන අතර එමඟින් රොබෝවරයා වඩාත් ස්ථායී, නම්‍යශීලී සහ නිරවද්‍ය කළ හැකිය.
-
ක්‍රෝලර් රොබෝ
>> කඩා වැටුණු ගොඩනැගිලිවල දිවි ගලවා ගත් අය සෙවීම වැනි හදිසි අවස්ථා වලදී ටෙලිරොබොට් දුරස්ථ පාලක රොබෝවරු වැඩි වැඩියෙන් වැඩ කරමින් සිටිති. ...තවත් කියවන්න -
නල මාර්ග රොබෝ
>> මලාපවහන රොබෝවරයා කොළ පැහැති ආලෝකය එනතුරු බලා සිටින මෝටර් රථ හිමියන්ට, නගර මධ්‍යයේ කාර්යබහුල මංසන්ධි වෙනත් ඕනෑම උදෑසනක් මෙන් පෙනේ. ...තවත් කියවන්න
