කර්මාන්ත සේවය

කුඩා ලුහුබැඳ ඇති රොබෝවරු සාමාන්යයෙන් විවිධ භූමි හා පරිසරයන්හි ඔවුන්ගේ ක්රියාකාරිත්වය සහතික කිරීම සඳහා ප්රමාණවත් විදුලි හා ස්ථාවරත්වයක් අවශ්ය වේ. මෙම ව්යවර්ථය හා ස්ථාවරත්වය සැපයීමට ගියර් මෝටර්ස් බොහෝ විට භාවිතා වේ. ආගන්තුක හා අඩු ව්යවර්ථ මෝරූරයේ නිමැවුම අඩු වේගයක් සහ අධි-ව්යවස්ථාවක් බවට පරිවර්තනය කළ හැකි අතර එය රොබෝවන්ගේ චලන ක්රියාකාරිත්වය සහ පාලක නිරවද්යතාවය වැඩි දියුණු කළ හැකිය. කුඩා ලුහුබැඳ ඇති රොබෝවරුන් තුළ, ගෑස් ධාවනය කිරීමට ආයිත්තම් මෝටර් රථ බොහෝ විට භාවිතා වේ. ආම්පන්න මෝටර් රථයේ නිමැවුම් පතුවළ ආම්පන්නයකි, සහ ධාවන පථය ගියර් සම්ප්රේෂණය හරහා භ්රමණය වේ. සාමාන්ය මෝටර්ස් සමඟ සසඳන විට, ආරවුණු මෝටර් රථවලට වැඩි ව්යවර්ථයක් සහ පහළ වේගයක් ලබා දිය හැකි බැවින් ඒවා රිය පැදවීමේ පීලි සඳහා වඩාත් සුදුසු වේ. ඊට අමතරව, යාන්ත්රික ආයුධ සහ ගිබල්ස්, ජීවියර් මෝටර් රථයක් වැනි කුඩා බඩගා යාන්ත්රිකව රොබෝවරුන්ගේ වෙනත් කොටස්වල ගිවිසුම් මෝටර් රථ ලබා දීම සඳහා බොහෝ විට අවශ්ය වේ. ගියර් මෝටරයට අවශ්ය තරම් ව්යවර්ථ හා ස්ථාවරත්වයක් ලබා දිය හැකි නමුත්, අඩු ශබ්දයක් සහ කම්පනය නිපදවීමෙන් රොබෝව සුමටව දුවන්න. කෙටියෙන් කිවහොත්, කුඩා කපටි රොබෝවරුන්ගේ සැලසුම තුළ, ජෙනෝර් මෝටරය ඉතා වැදගත් සංරචක වලින් එකකි, එය රොබෝව වඩාත් ස්ථාවර, නම්යශීලී සහ නිරවද්යතාවයි.