බුද්ධි යුගයේ සහ දේවල් අන්තර්ජාලයේ පැමිණීමත් සමඟ, ස්ටෙපර් මෝටරයේ පාලන අවශ්‍යතා වඩාත් නිවැරදි වෙමින් පවතී. ස්ටෙපර් මෝටර් පද්ධතියේ නිරවද්‍යතාවය සහ විශ්වසනීයත්වය වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා, ස්ටෙපර් මෝටරයේ පාලන ක්‍රම දිශාවන් හතරකින් විස්තර කෙරේ:
1. PID පාලනය: ලබා දී ඇති අගය r(t) සහ සත්‍ය ප්‍රතිදාන අගය c(t) අනුව, පාලන අපගමනය e(t) පිහිටුවා ඇති අතර, පාලිත වස්තුව පාලනය කිරීම සඳහා රේඛීය සංයෝජනයක් මගින් අපගමනයේ අනුපාතය, අනුකලනය සහ අවකලනය සකස් කර ඇත.
2, අනුවර්තන පාලනය: පාලන වස්තුවේ සංකීර්ණත්වය සමඟ, ගතික ලක්ෂණ නොදන්නා හෝ අනපේක්ෂිත වෙනස්කම් ඇති විට, ඉහළ කාර්ය සාධන පාලකයක් ලබා ගැනීම සඳහා, ස්ටෙපර් මෝටරයේ රේඛීය හෝ ආසන්න වශයෙන් රේඛීය ආකෘතියට අනුව ගෝලීය වශයෙන් ස්ථාවර අනුවර්තන පාලන ඇල්ගොරිතමයක් ව්‍යුත්පන්න කර ඇත. එහි ප්‍රධාන වාසි වන්නේ ක්‍රියාත්මක කිරීමට පහසු සහ වේගවත් අනුවර්තන වේගය, මෝටර් ආකෘති පරාමිතීන් මන්දගාමීව වෙනස් වීම නිසා ඇතිවන බලපෑම ඵලදායී ලෙස ජය ගත හැකි වීමයි, ප්‍රතිදාන සංඥා ලුහුබැඳීමේ යොමු සංඥාව වේ, නමුත් මෙම පාලන ඇල්ගොරිතම මෝටර් ආකෘති පරාමිතීන් මත දැඩි ලෙස රඳා පවතී.
3, දෛශික පාලනය: දෛශික පාලනය යනු නවීන මෝටර් අධි-කාර්ය සාධන පාලනයේ න්‍යායාත්මක පදනම වන අතර එමඟින් මෝටරයේ ව්‍යවර්ථ පාලන ක්‍රියාකාරිත්වය වැඩි දියුණු කළ හැකිය. එය හොඳ විසංයෝජන ලක්ෂණ ලබා ගැනීම සඳහා චුම්භක ක්ෂේත්‍ර දිශානතිය මගින් පාලනය කිරීම සඳහා ස්ටටෝර ධාරාව උද්දීපන සංරචකය සහ ව්‍යවර්ථ සංරචකය ලෙස බෙදයි. එබැවින්, දෛශික පාලනය ස්ටටෝර ධාරාවේ විස්තාරය සහ අවධිය යන දෙකම පාලනය කළ යුතුය.
4, බුද්ධිමත් පාලනය: එය ගණිතමය ආකෘති රාමුව මත පදනම් විය යුතු සාම්ප්‍රදායික පාලන ක්‍රමය බිඳ දමයි, පාලන වස්තුවේ ගණිතමය ආකෘතිය මත රඳා නොපවතී හෝ සම්පූර්ණයෙන්ම රඳා නොපවතී, පාලනයේ සැබෑ බලපෑම අනුව පමණක්, පාලනයේ දී පද්ධතියේ අවිනිශ්චිතභාවය සහ නිරවද්‍යතාවය සලකා බැලීමේ හැකියාව ඇත, ශක්තිමත් ශක්තිමත් බව සහ අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව ඇත. වර්තමානයේ, නොපැහැදිලි තර්ක පාලනය සහ ස්නායු ජාල පාලනය යෙදුමේ වඩාත් පරිණත වේ.
(1) නොපැහැදිලි පාලනය: නොපැහැදිලි පාලනය යනු පාලිත වස්තුවේ නොපැහැදිලි ආකෘතිය සහ නොපැහැදිලි පාලකයේ ආසන්න තර්කනය මත පදනම්ව පද්ධති පාලනය සාක්ෂාත් කර ගැනීමේ ක්‍රමයකි. පද්ධතිය දියුණු කෝණ පාලනයකි, සැලසුමට ගණිතමය ආකෘතියක් අවශ්‍ය නොවේ, වේග ප්‍රතිචාර කාලය කෙටි වේ.
(2) ස්නායු ජාල පාලනය: යම් ස්ථලකයකට අනුව නියුරෝන විශාල සංඛ්‍යාවක් භාවිතා කරමින් සහ ඉගෙනුම් ගැලපීම, ඕනෑම සංකීර්ණ රේඛීය නොවන පද්ධතියක් සම්පූර්ණයෙන්ම ආසන්න කළ හැකිය, නොදන්නා හෝ අවිනිශ්චිත පද්ධති ඉගෙන ගැනීමට සහ ඒවාට අනුවර්තනය වීමට හැකි අතර ශක්තිමත් ශක්තිමත් බවක් සහ දෝෂ ඉවසීමක් ඇත.
TT MOTOR නිෂ්පාදන වාහන ඉලෙක්ට්‍රොනික උපකරණ, වෛද්‍ය උපකරණ, ශ්‍රව්‍ය සහ දෘශ්‍ය උපකරණ, තොරතුරු සහ සන්නිවේදන උපකරණ, ගෘහ උපකරණ, ගුවන් සේවා ආකෘති, බල මෙවලම්, සම්බාහන සෞඛ්‍ය උපකරණ, විදුලි දත් බුරුසු, විදුලි රැවුල කපන යන්ත්‍රය, ඇහි බැම පිහිය, කෙස් වියළන අතේ ගෙන යා හැකි කැමරාව, ආරක්ෂක උපකරණ, නිරවද්‍ය උපකරණ සහ විදුලි සෙල්ලම් බඩු සහ අනෙකුත් විදුලි නිෂ්පාදන.
පළ කිරීමේ කාලය: ජූලි-21-2023
