පිටුව

පුවත්

Stepper මෝටර් පාලන ක්රමය

බුද්ධි යුගය සහ දේවල් අන්තර්ජාලයේ පැමිණීමත් සමඟ, ස්ටෙපර් මෝටරයේ පාලන අවශ්‍යතා වඩාත් නිවැරදි වෙමින් පවතී.ස්ටෙපර් මෝටර් පද්ධතියේ නිරවද්‍යතාවය සහ විශ්වසනීයත්වය වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා, ස්ටෙපර් මෝටරයේ පාලන ක්‍රම දිශාවන් හතරකින් විස්තර කෙරේ:
1. PID පාලනය: ලබා දී ඇති අගය r(t) සහ සත්‍ය ප්‍රතිදාන අගය c(t) අනුව, පාලන අපගමනය e(t) පිහිටුවා ඇති අතර, අපගමනයේ සමානුපාතිකය, අනුකලනය සහ අවකලනය රේඛීය සංයෝජනයකින් සමන්විත වේ. පාලිත වස්තුව පාලනය කිරීමට.

2, අනුවර්තන පාලනය: පාලන වස්තුවේ සංකීර්ණත්වය සමඟ, ගතික ලක්ෂණ නොදැන හෝ අනපේක්ෂිත වෙනස්කම් ඇති විට, ඉහළ කාර්ය සාධන පාලකයක් ලබා ගැනීම සඳහා, ගෝලීය වශයෙන් ස්ථාවර අනුවර්තන පාලන ඇල්ගොරිතමයක් රේඛීය හෝ ආසන්න වශයෙන් රේඛීය ආකෘතියට අනුව ව්‍යුත්පන්න වේ. ස්ටෙපර් මෝටරය.එහි ප්‍රධාන වාසි වන්නේ ක්‍රියාත්මක කිරීමට පහසු සහ වේගවත් අනුවර්තන වේගය, මෝටර් මාදිලියේ පරාමිතීන් මන්දගාමී වීම නිසා ඇති වන බලපෑම ඵලදායි ලෙස ජය ගත හැකි ය, ප්‍රතිදාන සංඥා ලුහුබැඳීමේ යොමු සංඥා වේ, නමුත් මෙම පාලන ඇල්ගොරිතම මෝටර් මාදිලි පරාමිතීන් මත දැඩි ලෙස රඳා පවතී.

GM25-25BY ස්ටෙපර් මෝටරය
GMP10-10BY ග්‍රහලෝක ගියර් පෙට්ටියේ ස්ටෙපර් මෝටරය (2)

3, දෛශික පාලනය: දෛශික පාලනය යනු නවීන මෝටර් අධි-ක්‍රියාකාරී පාලනයේ න්‍යායික පදනම වන අතර එමඟින් මෝටරයේ ව්‍යවර්ථ පාලන ක්‍රියාකාරිත්වය වැඩි දියුණු කළ හැකිය.එය චුම්බක ක්ෂේත්‍ර දිශානතිය මගින් පාලනය කිරීම සඳහා ස්ටෝරර් ධාරාව උද්දීපන සංරචකය සහ ව්‍යවර්ථ සංරචකය ලෙස බෙදයි, එමඟින් හොඳ විසංයෝජන ලක්ෂණ ලබා ගනී.එබැවින්, දෛශික පාලනයට ස්ටෝරර් ධාරාවෙහි විස්තාරය සහ අදියර යන දෙකම පාලනය කිරීම අවශ්ය වේ.

4, බුද්ධිමත් පාලනය: එය ගණිතමය ආකෘති රාමුව මත පදනම් විය යුතු සම්ප්‍රදායික පාලන ක්‍රමය බිඳ දමයි, පාලන වස්තුවේ ගණිතමය ආකෘතිය මත රඳා නොපවතින හෝ සම්පූර්ණයෙන්ම රඳා නොපවතී, පාලනයේ සත්‍ය බලපෑම අනුව පමණි. පාලනයට පද්ධතියේ අවිනිශ්චිතභාවය සහ නිරවද්‍යතාවය සලකා බැලීමට හැකියාව ඇත, ශක්තිමත් ශක්තිමත් බව සහ අනුවර්තනය වීම.වර්තමානයේ, නොපැහැදිලි තාර්කික පාලනය සහ ස්නායු ජාල පාලනය යෙදීමේ දී වඩාත් පරිණත ය.
(1) නොපැහැදිලි පාලනය: නොපැහැදිලි පාලනය යනු පාලිත වස්තුවේ නොපැහැදිලි ආකෘතිය සහ අපැහැදිලි පාලකයේ ආසන්න තර්කය මත පදනම්ව පද්ධති පාලනය අවබෝධ කර ගැනීමේ ක්‍රමයකි.පද්ධතිය උසස් කෝණ පාලනයකි, සැලසුමට ගණිතමය ආකෘතියක් අවශ්‍ය නොවේ, වේග ප්‍රතිචාර කාලය කෙටි වේ.
(2) ස්නායුක ජාල පාලනය: යම් ස්ථල විද්‍යාවකට සහ ඉගෙනුම් ගැලපීමකට අනුව නියුරෝන විශාල සංඛ්‍යාවක් භාවිතා කරමින්, එයට ඕනෑම සංකීර්ණ රේඛීය නොවන පද්ධතියක් සම්පූර්ණයෙන්ම ආසන්න කළ හැකිය, නොදන්නා හෝ අවිනිශ්චිත පද්ධති ඉගෙන ගැනීමට සහ අනුවර්තනය වීමට හැකි අතර ශක්තිමත් ශක්තිමත්භාවයක් සහ දෝෂ ඉවසීමක් ඇත.

TT MOTOR නිෂ්පාදන වාහන ඉලෙක්ට්‍රොනික උපකරණ, වෛද්‍ය උපකරණ, ශ්‍රව්‍ය සහ දෘශ්‍ය උපකරණ, තොරතුරු සහ සන්නිවේදන උපකරණ, ගෘහ උපකරණ, ගුවන් සේවා ආකෘති, බල මෙවලම්, සම්බාහන සෞඛ්‍ය උපකරණ, විදුලි දත් බුරුසු, විදුලි රැවුල බෑම, ඇහි බැම පිහිය, කෙස් වියළනය අතේ ගෙන යා හැකි බහුලව භාවිතා වේ. කැමරා, ආරක්ෂක උපකරණ, නිරවද්‍ය උපකරණ සහ විදුලි සෙල්ලම් බඩු සහ අනෙකුත් විදුලි නිෂ්පාදන.

GM24BY ස්ටෙපර් මෝටරය
GMP10-10BY ග්‍රහලෝක ගියර් පෙට්ටිය ස්ටෙපර් මෝටරය

පසු කාලය: ජූලි-21-2023