පුවත්

මෝටර් පිරිසැලසුම සහ සවි කිරීමේ වින්‍යාසයන්:

හියුමනොයිඩ් දක්ෂ අත මාපටැඟිල්ලකින් සහ ඇඟිලි හතරකින් සමන්විත වේ. සෑම ඇඟිල්ලකටම නිදහසේ අංශක තුනක් ඇත: මෙටාකාපොෆලන්ජියල්, ප්‍රොක්සිමල් අන්තර්ෆලන්ජියල් සහ දුරස්ථ අන්තර්ෆලන්ජියල්. සමහර මාදිලිවල මැණික් කටු භ්‍රමණ සන්ධියක් ඇතුළත් වන අතර, මෝටර සියලුම ධාවක ලක්ෂ්‍ය සමඟ සම්පූර්ණයෙන්ම අනුකූල වේ: නැමීම සහ දිගු කිරීම සක්‍රීය කිරීම සඳහා එක් එක් ඇඟිලි සන්ධිය මත තනි මෝටර සවි කර ඇත; ඇඟිලිවල පාදයේ සවි කර ඇති මෝටර පාර්ශ්වීය පැද්දීම සහ පැතිරීම/වසා දැමීමේ චලනයන් සක්‍රීය කරයි; මැණික් කටු භ්‍රමණය සහ සියුම් තාරතා ගැලපීම් ධාවනය කිරීම සඳහා අත් පාදය මෙම මෝටරය ඇතුළත් කරයි.

සංයුක්ත සහ සැහැල්ලු: පිටත විෂ්කම්භය 16 mm පමණක් වන මෙම මෝටරය ඇඟිලිවල පටු අභ්‍යන්තර කුහර තුළට ගැළපෙන අතර, ධාවක ඒකකවල ඝන සැකැස්මට ඉඩ සලසන අතර තනි රොබෝ අතකට අංශක 10-15 ක නිදහසක් ලබා ගැනීමට හැකි වේ; සම්පූර්ණ ඒකකයේ බර ග්‍රෑම් සිය ගණනක් පමණක් වන අතර, අමතර බරක් නොමැතිව, රොබෝ අතෙහි සමස්ත කඩිසර බව සහතික කරයි.

ඉහළ එකලස් කිරීමේ අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව: ඉදිරිපස කෙළවරේ සම්මත M2 සවි කිරීමේ සිදුරු ඇති අතර, සැහැල්ලු වරහන් සහ ක්ෂුද්‍ර සම්බන්ධතා සමඟ අනුකූල වේ. මෙය පහසු එකලස් කිරීම සක්‍රීය කරයි, ව්‍යුහාත්මක සැලසුම සරල කරයි, සහ මහා පරිමාණ නිෂ්පාදනය සහ මොඩියුලර් වෙනස් කිරීම් සඳහා සහාය වේ.

නම්‍යශීලී සහ වෙනස් කළ හැකි පිරිවිතර: මෝටරයේ සමස්ත දිග ගියර් අනුපාතය අනුව වෙනස් වේ. විවිධ බයෝනික් අත් ව්‍යුහයන්ට ඉඩ සැලසීම සඳහා පරිශීලකයින්ට ඇඟිලි මානයන් මත පදනම්ව සුදුසු ගියර් පෙට්ටියේ ප්‍රමාණය තෝරා ගත හැකිය.

මූලික කාර්ය සාධන වාසි:

ව්‍යවර්ථ-සුමට ක්‍රියාකාරිත්වය: මෝටර් දැති රෝදය සම්පූර්ණයෙන්ම ඉවත් කිරීම සඳහා කුහර-කෝප්ප, යකඩ රහිත හර ව්‍යුහයක් භාවිතා කරයි. අඩු වේග ක්‍රියාකාරිත්වය සුමට හා කම්පන-නිදහස් වන අතර, ඇඟිලි සුළු වශයෙන් නැමීම සහ මෘදු ලෙස ඇණ ගැසීම වැනි සියුම් චලනයන් නිවැරදිව ක්‍රියාත්මක කිරීමට හැකියාව ලබා දෙයි. එය කපු පුළුන්, චිප්ස්, වීදුරු ස්ලයිඩ සහ කේබල් වැනි බිඳෙන සුළු, සැහැල්ලු සංරචක ස්ථාවරව ග්‍රහණය කර ගනිමින්, මිනිස් අතක චලනයන් බෙහෙවින් අනුකරණය කරයි.

වේගවත් ගතික ප්‍රතිචාරය: අතිශයින් අඩු රොටර් අවස්ථිති භාවයක් සහිතව, ආරම්භක-නැවතුම් ප්‍රතිචාර කාලය <10 ms වේ. එය ජීවමාන ජෛව අනුකරණ කාර්ය සාධනය සඳහා බහු-ඇඟිලි සම්බන්ධීකරණයේ ඉහළ සමමුහුර්තකරණය සමඟ, තද කිරීම, විවෘත කිරීම, තට්ටු කිරීම සහ ඉරියව් මාරු කිරීම වැනි වේගවත් ක්‍රියා සක්‍රීය කරයි. එය උපකරණ නිරූපණයන්හි ඉල්ලීම් සපුරාලීම, කාර්ය සාධන පරීක්ෂණ සහ අඛණ්ඩ එකලස් කිරීමේ රේඛා වැඩ සඳහා ද සහාය වේ.

ග්‍රහලෝක අඩු කිරීම: බහු-අදියර ග්‍රහලෝක අඩු කිරීමේ ව්‍යුහයක් මෘදු ඇණ ගැසීමේ සහ ස්ථාවර ග්‍රහණයේ ද්විත්ව අවශ්‍යතා සමතුලිත කරයි. අඩු ව්‍යවර්ථ ප්‍රතිදානයකදී, ග්‍රහණ බලය මෘදු වන අතර, පලතුරු, සිලිකොන් කොටස් සහ නිරවද්‍ය ඉලෙක්ට්‍රොනික සංරචක හානිවලින් තොරව ආරක්ෂිතව හැසිරවීමට ඉඩ සලසයි; ප්‍රමාණවත් ශ්‍රේණිගත ව්‍යවර්ථයක් සහිතව, එය කුඩා මෙවලම් සහ ලෝහ කොටස් ආරක්ෂිතව තබා ගත හැකි අතර, ලිස්සා යාම හෝ වැටීම වළක්වයි; උපරිම ව්‍යවර්ථය 500 mNm දක්වා ළඟා වන අතර, ක්ෂණික බලවේග සහ බලපෑම් වලට ඔරොත්තු දීමේ හැකියාව ඇති අතර ඉහළ ව්‍යුහාත්මක කල්පැවැත්ම සහතික කරයි.

දිගු සේවා කාලය: බුරුසු රහිත සැලසුම පැය 10,000 ඉක්මවන සේවා කාලයක් සහතික කරන අතර, පර්යේෂණ උපකරණ, පුනරුත්ථාපන කෘත්‍රිම යන්ත්‍ර සහ වාණිජ රොබෝවරුන් සඳහා 24/7 අඛණ්ඩ ක්‍රියාකාරිත්වය සඳහා සුදුසු වන අතර, අඩු නඩත්තු පිරිවැයක් සහිතව; මෝටරය අඩු ධාරා පරිභෝජනයක් සමඟ 85%-90% කාර්යක්ෂමතාවයකින් ක්‍රියාත්මක වන අතර, අතේ ගෙන යා හැකි බයෝනික් අත් සහ බාහිර ඇටසැකිලි පුනරුත්ථාපන අත්වල දිගු බැටරි ආයු අවශ්‍යතා සපුරාලයි.

සංවෘත-ලූප් පාලනය: සම්මතයක් ලෙස හෝල් සංවේදකයක් සහ විකල්ප කේතකයක් සමඟින් සමන්විත වන අතර, එය කැපවූ ධාවකයක් සමඟ යුගල කළ විට සංවෘත-ලූප් පාලනයක් ලබා ගනී. පිහිටීම අනුව, එය ඇඟිලි නැමීමේ කෝණ නිශ්චිතවම පාලනය කරයි, ඉහළ පුනරාවර්තන හැකියාව සහ ස්ථාවර ඉරියව්වක් ලබා දෙයි; බලය අනුව, එය ග්‍රහණය කිරීමේ බලය පිළිබඳ තත්‍ය කාලීන ප්‍රතිපෝෂණ සපයයි, නම්‍යශීලී සහ බුද්ධිමත් ග්‍රහණය සක්‍රීය කරයි - බයෝනික් අතෙහි නිරවද්‍ය මෙහෙයුම් සඳහා මූලික සහතිකයකි.

අඩු ශබ්දය: මෙහෙයුම් ශබ්දය ≤35 dB වන අතර, එය ප්‍රදර්ශන ශාලා නිරූපණ, නිවාස සේවා රොබෝවරු සහ පුනරුත්ථාපන සහායක උපාංග වැනි අවස්ථා සඳහා සුදුසු වන අතර එමඟින් පරිශීලක අත්දැකීම වැඩි දියුණු වේ.