පිටුව

පුවත්

ලොව කුඩාම රොබෝ අත එළිදක්වා ඇත: එයට කුඩා වස්තූන් තෝරාගෙන ඇසුරුම් කළ හැකිය

ඩෙල්ටා රොබෝ යන්ත්‍රය එහි වේගය සහ නම්‍යශීලී බව නිසා එකලස් කිරීමේ රේඛාවේ බහුලව භාවිතා කළ හැකි නමුත් මෙවැනි වැඩකටයුතු සඳහා විශාල ඉඩක් අවශ්‍ය වන බව විදෙස් මාධ්‍ය වාර්තා කරයි.මෑතකදී, හාවඩ් විශ්ව විද්‍යාලයේ ඉංජිනේරුවන් විසින් MilliDelta නම් රොබෝ අතක ලොව කුඩාම අනුවාදය නිපදවා ඇත.නමට අනුව, Millium+Delta, හෝ අවම ඩෙල්ටා, මිලිමීටර කිහිපයක් පමණක් දිග වන අතර සමහර අවම ආක්‍රමණශීලී ක්‍රියා පටිපාටිවල පවා නිරවද්‍ය තේරීම, ඇසුරුම්කරණය සහ නිෂ්පාදනය සඳහා ඉඩ ලබා දේ.

avasv (2)

2011 දී Harvard's Wyssyan ආයතනයේ කණ්ඩායමක් microrobots සඳහා පැතලි නිෂ්පාදන තාක්‍ෂණයක් දියුණු කරන ලද අතර එය ඔවුන් pop-up microelectromechanical system (MEMS) නිෂ්පාදනය ලෙස හැඳින්වීය.පසුගිය වසර කිහිපය තුළ පර්යේෂකයන් මෙම අදහස ක්‍රියාවට නංවා ස්වයං-එකලස් බඩගා යන රොබෝවෙකු සහ රොබෝබී නම් කඩිසර මී මැසි රොබෝවෙකු නිර්මාණය කර ඇත.නවතම MilliDelct ද මෙම තාක්ෂණය භාවිතා කර ඉදිකර ඇත.

avasv (1)

MilliDelta සෑදී ඇත්තේ සංයුක්ත ලැමිෙන්ටඩ් ව්‍යුහයකින් සහ බහු නම්‍යශීලී සන්ධි වලින් වන අතර, සම්පූර්ණ ප්‍රමාණයේ ඩෙල්ටා රොබෝවරයාට සමාන දක්ෂතාවයක් ලබා ගැනීමට අමතරව, මයික්‍රොමීටර 5ක නිරවද්‍යතාවයකින් ඝන මිලිමීටර් 7ක් තරම් කුඩා අවකාශයක ක්‍රියා කළ හැක.MilliDelta යනු 15 x 15 x 20 mm පමණි.

avasv (1)

කුඩා රොබෝ අතකට එහි විශාල සහෝදර සහෝදරියන්ගේ විවිධ යෙදුම් අනුකරණය කළ හැකි අතර, විද්‍යාගාරයේ ඇති ඉලෙක්ට්‍රොනික කොටස්, බැටරි හෝ ක්ෂුද්‍ර ශල්‍යකර්ම සඳහා ස්ථාවර හස්තයක් ලෙස ක්‍රියා කිරීම වැනි කුඩා වස්තූන් තෝරා ගැනීමට සහ ඇසුරුම් කිරීමට භාවිතා කළ හැකිය.MilliDelta සිය පළමු ශල්‍යකර්මය අවසන් කර ඇති අතර, පළමු මිනිස් වෙව්ලීමට ප්‍රතිකාර කිරීම සඳහා උපකරණයක් පරීක්ෂා කිරීමට සහභාගී විය.

ඊට අදාළ පර්යේෂණ වාර්තාව විද්‍යා රොබෝ විද්‍යාවේ පළ කර ඇත.

avasv (3)

පසු කාලය: සැප්-15-2023